[實用新型]一種災后探測救援機器人有效
| 申請號： | 201320522714.X | 申請日： | 2013-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN203449309U | 公開（公告）日： | 2014-02-26 |
| 發明（設計）人： | 千承輝;王洪超;胡睿帆;彭壹帥;凌振寶 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;A62B99/00 |
| 代理公司： | 長春吉大專利代理有限責任公司 22201 | 代理人： | 王立文 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 探測 救援 機器人 | ||
1.一種災后探測救援機器人，由機器人本體(A)、遠程控制終端(B)和信號傳輸模塊(C)組成，其特征在于：
所述的機器人本體(A)包括多于兩個反射式光電開關(1)、溫度傳感器(2)、生命信號探測器(3)、濕度傳感器(4)、前置CCD攝像頭(5)、語音模塊(6)、減速電機(7)、車輪(8)、車體(9)、驅動電路(10)、無線模塊(11)和控制電路(12)；
所述的反射式光電開關(1)、溫度傳感器(2)、生命信號探測器(3)和濕度傳感器(4)安裝在機器人本體(A)的前端，并且分別與控制電路(12)相連，所述的前置CCD攝像頭(5)安裝在機器人前端上方，所述的語音模塊(6)與控制電路(12)相連；所述的無線模塊(11)與控制電路(12)相連；
所述的機器人本體(A)采用電力驅動，所述的驅動電路(10)、控制電路(12)都固定在車體(9)上，驅動電路(10)驅動布置在車體(9)兩側的四個減速電機(7)運轉，帶動四個車輪(8)滾動。
2.根據權利要求1所述的一種災后探測救援機器人，其特征在于：
所述的反射式光電開關(1)上具有電位器。
3.根據權利要求1所述的一種災后探測救援機器人，其特征在于：
所述的生命信號探測器(3)具有熱釋電傳感器及其信號處理電路。
4.根據權利要求1所述的一種災后探測救援機器人，其特征在于：
所述的前置CCD攝像頭(5)連接桿上設置可擺動的機械結構。
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