[實用新型]一種由無線手柄控制的AGV裝置

有效

• 申請號: 201320522355.8
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN203490537U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 賈方亮
• 申請（專利權）人: 深圳市納瑞機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

技術領域

本實用新型涉及無人搬運車，特別是一種由無線手柄控制的AGV裝置。

背景技術

AGV（Automated?Guided?Vehicle）意為無人搬運車，是指具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人。

現有的AGV只能夠自動在導引路徑上行駛，當偶爾在非導引路徑上移動時，需要搬運裝置或是人工推動。

實用新型內容

為了解決上述現有的技術問題，本實用新型提供一種由無線手柄控制的AGV裝置，采用無線手柄控制AGV裝置的行駛路徑，能夠自動行駛于非導引路徑上，方便AGV裝置的轉移或特殊用途。?

本實用新型解決上述現有的技術問題，提供一種由無線手柄控制的AGV裝置，包括主體和無線手柄，所述無線手柄經無線信號控制所述主體的行進路線。?

本實用新型更進一步的改進如下所述。

所述主體包括第一無線通信模塊；所述無線手柄包括第二無線通信模塊；所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊之間藍牙通信。

所述主體包括主控制器、驅動機構、傳動機構和車輪；所述主控制器與所述驅動機構連接；所述驅動機構經所述傳動機構帶著所述車輪運轉。

所述無線手柄包括輔控制器和輸入模塊；所述輔控制器與所述輸入模塊連接，所述輔控制器接收所述輸入模塊的操作指示。

相較于現有技術，本實用新型的有益效果是：采用無線手柄控制AGV裝置的行駛路徑，能夠自動行駛于非導引路徑上，方便AGV裝置的轉移或特殊用途。?

附圖說明

圖1為本實用新型由無線手柄控制的AGV裝置的原理示意圖。

主體11主控制器111第一無線通信模塊1111驅動機構112傳動機構113車輪114無線手柄12輔控制器121輸入模塊122第二無線通信模塊123

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，一種由無線手柄12控制的AGV裝置，包括主體11和無線手柄12，無線手柄12經無線信號控制主體11的行進路線。采用無線手柄12控制AGV裝置的行進路線，該行進路線不是特有的導引路徑，能夠實現AGV裝置自動行駛于非導引路徑上，方便AGV裝置的轉移或特殊用途。?

本實用新型的主體11包括第一無線通信模塊1111，無線手柄12包括第二無線通信模塊123；第一無線通信模塊1111與第二無線通信模塊123之間藍牙通信，也能夠采用本領域悉知的其它無線通信方式。

本實用新型的主體11包括主控制器111、驅動機構112、傳動機構113和車輪114；主控制器111與驅動機構112連接，驅動機構112經傳動機構113帶著車輪114運轉。無線手柄12包括輔控制器121和輸入模塊122；輔控制器121與輸入模塊122連接，輔控制器121接收輸入模塊122的操作指示。當需要離開導引路徑時，僅需要通過輸入模塊122進行操作指示，由輔控制器121接收，然后通過第一無線通信模塊1111與第二無線通信模塊123之間的信號傳輸，改變主控制器111對驅動機構112的控制信號，最終改變車輪114的行進方向即可。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。