[實用新型]提升平衡裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320521533.5
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203410435U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 李劍;沈浩;謝勇;管大功;梁虎;王俊
• 申請（專利權）人: 深圳市許繼自動化技術有限公司;許繼電源有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;F16F15/04
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種用于換電機器人提升裝置的提升平衡裝置，包括驅動連桿，滑動套設在驅動連桿上的配合連接機構、固定于驅動連桿上的擋板、及設于所述配合連接機構與所述擋板之間的彈性件，所述驅動連桿相對配合連接機構運動時帶動擋板運動以對彈性件施壓或者釋放彈性件的壓力。

2.根據(jù)權利要求1所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述配合連接機構包括多個首尾相接固定在一起的側板、固定在側板一端的頂板及固定在側板另一端的底板，所述頂板與所述底板中間開設有允許驅動連桿通過的通孔。

3.根據(jù)權利要求2所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述提升平衡裝置還包括一個緩沖套，所述驅動連桿一端具有螺紋，所述螺紋上固定有調(diào)節(jié)螺母，所述緩沖套通過所述底板的通孔并套設在所述驅動連桿上，所述緩沖套的一端抵靠在所述擋板上，另一端抵靠在調(diào)節(jié)螺母上。

4.根據(jù)權利要求3所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)螺母的數(shù)量為兩個。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述驅動連桿與設有螺紋一端相對的一端上設有安裝孔，所述驅動連桿通過所述安裝孔固定于換電機器人上。

6.根據(jù)權利要求1到4中的任一項所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述配合連接機構上設有螺紋孔，所述配合連接機構通過所述螺紋孔固定于換電機器人上。

7.根據(jù)權利要求1到4中的任一項所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述提升平衡裝置還包括一個套設在彈性件上的導向管。

8.根據(jù)權利要求1到4中的任一項所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧。

9.根據(jù)權利要求7所述的提升平衡裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧。