[實用新型]旋轉系統

有效

• 申請號: 201320521199.3
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203431080U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 王昕;沈浩;謝勇;管大功;梁虎;王俊
• 申請（專利權）人: 深圳市許繼自動化技術有限公司;許繼電源有限公司
• 主分類號: F16D71/04
• 分類號: F16D71/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

【技術領域】

本實用新型涉及一種旋轉系統。

【背景技術】

以伺服系統精確旋轉的機械設備，可以保證設備重復定位精度，但在旋轉系統齒輪傳動背隙無法避免，即系統剛度誤差不容忽視的情況下往往會導致定位不準情況發生，甚至會直接導致對接不成功。

【實用新型內容】

基于此，有必要提供一種可以消除旋轉系統齒輪傳動背隙的旋轉系統。

一種旋轉系統，包括固定框、旋轉框以及鎖止裝置；

所述旋轉框與所述固定框可轉動連接，所述鎖止裝置包括固定在所述固定框上的導向軸承座、安裝在所述導向軸承座末端的鎖止銷以及固定在所述旋轉框上的鎖止軸承座；

所述鎖止銷固定在所述導向軸承座靠近所述旋轉框的一端，所述鎖止銷可插入所述鎖止軸承座中實現鎖止，從而使所述固定框和所述旋轉框固定連接在一起。

優選的，所述鎖止裝置還包括設置在所述鎖止軸承座與所述旋轉框之間的調節墊片。

優選的，所述鎖止銷與所述導向軸承座鉸接。

優選的，所述鎖止銷末端為錐形結構。

優選的，所述鎖止裝置還包括安裝在所述導向軸承座上的、為所述鎖止銷提供動力的動力源。

優選的，所述動力源為電動推桿。

優選的，所述旋轉系統還包括齒輪軸承，所述旋轉框通過所述齒輪軸承與所述固定框可轉動連接。

優選的，所述旋轉系統還包括用于驅動所述轉動框轉動的伺服電機。

這種系統的鎖止銷插入鎖止軸承座中實現鎖止，從而使固定框和旋轉框形成一個整體，以最簡單的方式從機械角度保證定位精度，使旋轉系統受外力影響變小，從而消除了旋轉系統齒輪傳動背隙的影響。

【附圖說明】

圖1為一實施方式的旋轉系統的示意圖；

圖2為如圖1所示的旋轉系統的一方向的側視圖；

圖3為如圖1所示的旋轉系統的另一方向的側視圖；

圖4為如圖1所示的旋轉系統的俯視圖。

【具體實施方式】

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及／或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1～圖4所示的一實施方式的一種旋轉系統，包括固定框10、旋轉框20、鎖止裝置30、齒輪軸承40以及伺服電機50。

旋轉框20與固定框10轉動連接。

本實施方式中，旋轉框20通過齒輪軸承40實現與固定框10的轉動連接。

本實施方式中，伺服電機50用于驅動轉動框20轉動。

鎖止裝置30包括導向軸承座32、鎖止銷34、鎖止軸承座36、調節墊片38以及動力源39。

導向軸承座32固定在固定框10上，鎖止銷34安裝在導向軸承座32末端，鎖止軸承座36固定在旋轉框20上。

本實施方式中，鎖止銷34固定在導向軸承座32靠近旋轉框20的一端，且鎖止銷34與導向軸承座32鉸接。

本實施方式中，鎖止銷34的末端為錐形結構，從而方便鎖止銷34順利插入鎖止軸承座36。

調節墊片38設置在鎖止軸承座36與旋轉框20之間，其緩沖作用。

動力源39安裝在導向軸承座32上，用于為鎖止銷34提供動力。

本實施方式，動力源39為電動推桿。

這種旋轉系統的鎖止銷34可插入鎖止軸承座32中實現鎖止，從而使固定框10和旋轉框20形成一個整體，以最簡單的方式從機械角度保證定位精度，使旋轉系統受外力影響變小，從而消除了旋轉系統齒輪傳動背隙的影響。

本實施方式的旋轉系統具有0度工位和180度工位，導向軸承座32、鎖止銷34以及動力源39均為一個，而鎖止軸承座36為兩個。

在其他的實施方式中，旋轉系統如果具有更多的工位，可以按照需求設置相應個數的各個元件。