[實用新型]鎖止機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320521107.1 | 申請日： | 2013-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN203413008U | 公開（公告）日： | 2014-01-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李劍;沈浩;謝勇;管大功;梁虎;王俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市許繼自動化技術(shù)有限公司;許繼電源有限公司 |
| 主分類號： | F16D71/00 | 分類號： | F16D71/00;F16D65/14;F16D121/24;F16D125/68;B60S5/06 |
| 代理公司： | 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機構(gòu) | ||
1.一種用于換電機器人的鎖止機構(gòu)，包括驅(qū)動裝置、固定于所述驅(qū)動裝置上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連桿及分別固定于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連桿上的第一多連桿機構(gòu)與第二多連桿機構(gòu)，所述驅(qū)動裝置運動時帶動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連桿旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連桿進一步帶動第一多連桿機構(gòu)與第二多連桿機構(gòu)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述第一多連桿機構(gòu)與所述第二多連桿機構(gòu)分別包括鉸接連桿與鎖定連桿，所述鉸接連桿固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連桿上，所述鎖定連桿固定在所述鉸接連桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述鎖止結(jié)構(gòu)還包括限位導(dǎo)向套，所述限位導(dǎo)向套套設(shè)在所述鎖定連桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述限位導(dǎo)向套為自潤滑軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述鎖止結(jié)構(gòu)還包括關(guān)節(jié)軸承，所述鎖定連桿與所述鉸接連桿之間通過所述關(guān)節(jié)軸承連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述第一多連桿機構(gòu)的鉸接連桿的內(nèi)孔的螺紋與所述第二多連桿機構(gòu)的鉸接連桿的內(nèi)孔的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述鎖止機構(gòu)還包括控制所述第一多連桿機構(gòu)與第二多連桿機構(gòu)運動的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)設(shè)置在所述驅(qū)動裝置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為電機。
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