[實用新型]四軸農用飛行器復合式機身與電機組合

有效

• 申請號: 201320520461.2
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203461091U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 戴相超
• 申請（專利權）人: 重慶金泰航空工業有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/16;B64C27/32
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術領域

本實用新型屬于農用飛行器技術領域，具體地說，特別涉及四軸農用飛行器復合式機身與電機組合。

背景技術

隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現有的農用無人飛行器結構復雜、體積龐大、重量較重，嚴重制約了其大規模地推廣應用。以機身和旋翼電機為例，機身是農用飛行器上的重要部件，但現有的機身不僅重量及體積大、結構強度較差、容易損壞，而且加工制作比較困難；旋翼電機現有的安裝結構不僅裝配復雜，費時費力，而且旋翼電機占用的空間大，會增大整個飛行器的高度尺寸。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種加工制作容易、拆裝方便的四軸農用飛行器復合式機身與電機組合。

本實用新型的技術方案如下：一種四軸農用飛行器復合式機身與電機組合，其關鍵在于：包括設備倉（1）、懸臂（2）、電機倉（3）和電機（10），所述設備倉（1）位于中間位置，該設備倉（1）為上端敞口下端封閉的鼓形，在所述設備倉（1）的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂（2），該懸臂（2）的軸心線與設備倉（1）的軸心線相垂直，所述懸臂（2）為中空結構，懸臂（2）橫截面的外輪廓為橢圓形，所述懸臂（2）的內端與設備倉（1）的環壁連為一體，在每個懸臂（2）的外端均設置有電機倉（3），所述電機倉（3）的軸心線與設備倉（1）的軸心線平行，該電機倉（3）的下端具有圓環形的內翻邊（3a），在每個所述電機倉（3）內均設置有電機（10），該電機（10）的底部具有定位盤（11），所述定位盤（11）的外圍均勻分布有四個支耳（12），各支耳（12）與內翻邊（3a）的底面相貼合，并通過螺釘固定；所述設備倉（1）、懸臂（2）和電機倉（3）為一體結構，由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層（4）、高密度玻璃布層（5）、第一碳纖維層（6）、蜂窩層（7）和第二碳纖維層（8）組成。

本實用新型由設備倉、懸臂、電機倉和電機四部分組成，本實用新型中的設備倉為鼓形，此設計不但造型美觀，高度尺寸小、體積和重量輕，而且內部空間大，可在設備倉內安裝自動駕駛儀和控制藥泵的電子調速器。整個機身造型簡單，加工制作容易，體積小巧；不但重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，而且結構強度可靠、不易發生損壞。機身由復合材料制成，一方面重量輕，能有效減輕飛行器的重量，另一方面，結構強度可靠，不易發生損壞。懸臂為中空結構，橫截面為橢圓形，受力好，強度可靠，能夠確保設備倉與電機倉之間連接牢靠。電機布置于專門設置的四個電機倉內，且電機通過四顆螺釘進行固定，一方面安裝工藝簡單，拆裝方便、快捷；另一方面，電機及電機倉結構緊湊，占用空間小，能夠有效減小飛行器的體積。

為了美化外觀、增強耐磨性，在所述航空無堿玻璃布層（4）的外表面涂覆有環氧漆層（9）。

作為優選，所述環氧漆層（9）的厚度為0.05mm。

作為優選，所述航空無堿玻璃布層（4）的厚度為0.08mm。

作為優選，所述高密度玻璃布層（5）的厚度為0.1mm。

為了便于加工制作、增加產品的結構強度、使造型更為美觀大方，所述支耳（12）為半圓形，該支耳（12）與定位盤（11）為一體結構。

有益效果：本實用新型不但造型簡單、加工制作容易，而且體積小巧、重量較輕、結構強度好，電機拆裝既方便又快捷，具有設計新穎、結構簡單、改造容易、改造成本低等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的A向放大圖。

圖4為本實用新型的層狀結構圖，也是懸臂的截面視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1、圖2所示，本實用新型由設備倉1、懸臂2、電機倉3和電機10構成。其中，所述設備倉1位于中間位置，該設備倉1為上端敞口下端封閉的鼓形，由曲面環壁和平面底壁組成。在所述設備倉1的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂2，所述懸臂2為中空結構，該懸臂2橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂2的橫截面從內端往外端的方向逐漸減小，所述懸臂2的軸心線與設備倉1的軸心線相垂直，懸臂2的內端與設備倉1的環壁連為一體。