[實用新型]一種直交軸行星減速裝置

有效

• 申請號: 201320519894.6
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203585225U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 王學軍;王永慧;王金喜;朱愛穎
• 申請（專利權）人: 天津市祥威傳動設備有限公司
• 主分類號: F16H1/30
• 分類號: F16H1/30;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 劉玲

技術領域

本實用新型屬于減速機領域，特別是一種直交軸行星減速裝置。

背景技術

減速機是一種動力傳達機構，一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上大的齒輪來達到減速的目的。減速機的應用范圍相當廣泛，普遍應用于化學工業、鋼鐵工業、輸送機械、起重機械、水泥工業、造紙工業、食品加工、污水處理、軌道交通等行業。隨著越來越復雜的工作環境，非標減速機越來越多，應用于特定工況下的專用減速機的也越來越多。目前，通用減速機應用于相對良好的工況環境下，輸出軸上的附加力限定在一定的范圍內，通用減速機允許附加在輸出軸的的力一般為徑向力，即使有些機型能夠承受一定的軸向力，其軸向力的大小也是非常小的，況且，通用減速機都不允許有較大的角度偏移。現在越來越多的客戶要求減速機既能承受較大的軸向力又能允許較大的角偏移，專用減速機的研發刻不容緩。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種既能承受較大軸向力又能允許有較大角偏移的直交軸行星減速裝置，具有設計獨特新穎，結構緊湊、布局合理、功能齊全、易于安裝等特點。

本實用新型解決其技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種直交軸行星減速裝置，其特征在于：其主要由箱體、錐齒軸、外齒軸、錐齒輪、內齒軸、大齒輪、太陽軸、行星輪、內齒圈、行星架、輸出軸、輸入軸軸承座及輸出軸軸承座構成；箱體底部固裝所述輸入軸軸承座，箱體一側垂直固裝內齒圈及輸出軸軸承座；錐齒軸通過輸入軸軸承座轉動安裝在箱體上，錐齒軸位于箱體內的端部垂直嚙合轉動支撐安裝于箱體內的外齒軸上的錐齒輪，外齒軸上的小齒輪嚙合轉動支撐安裝于箱體內并與外齒軸平行的內齒軸上的大齒輪，內齒軸與轉動支撐安裝于箱體內太陽軸同軸嚙合傳動，太陽軸通過行星輪及內齒圈與行星架傳動，行星架與轉動支撐安裝于輸出軸軸承座上的輸出軸同步傳動。

而且，所述輸出軸軸承座外部法蘭盤上安裝有兩個連接銷，該兩個銷180°對稱分布。

而且，所述的錐齒軸通過兩個圓錐滾子軸承轉動支撐安裝于輸入軸軸承座上，在輸入軸承座上固裝有輸入軸端蓋，該輸入軸蓋與錐齒軸之間設置有機械密封。

而且，所述外齒軸的兩端通過兩個圓錐滾子軸承轉動支撐安裝在箱體內并與錐齒軸的軸線垂直。

而且，所述內齒軸通過兩個圓錐滾子軸承轉動支撐安裝在箱體內。

而且，所述的內齒軸的內端所制內齒在軸向上連接太陽軸端部所制的外花鍵。

而且，所述的內齒軸的內齒底部端面上過盈配合安裝有硬墊環。

而且，所述的行星架的兩端分別通過一單列滿滾子軸承和一單列圓柱滾子軸承轉動支撐安裝在箱體和輸出軸軸承座上。

而且，行星架中間通過三個圓柱銷和六個調心滾子軸承轉動支撐行星輪。

而且，輸出軸與輸出軸軸承座之間安裝有球面滾子推力軸承，球面滾子推力軸承通過輸出軸端蓋定位，并通過油封密封，輸出軸與油封之間上安裝有氮化套，球面推力軸承與輸出軸端蓋有彈簧。

本實用新型的優點和有益效果為：

1、本實用新型的直交軸行星減速裝置，采用錐齒輪副實現直交軸的傳遞，輸入軸與輸出軸成90°方向，滿足特定的傳遞方向，同時實現一級減速傳動；采用兩個平行的外齒軸及內齒軸實現二級減速傳動；同時采用行星減速機構實現第三級減速傳動，從而使直交軸減速機的結構極為緊湊，體積小，且速比大。

2、本實用新型的直交軸減速機，輸出軸軸承座外部法蘭盤安裝有連接銷，兩個連接銷設計在同一軸線對稱分布，減速機整機允許以連接銷軸線為中心偏移和擺動（擺角α），這種結構的獨特設計使減速機連接的工作機在上下兩個方向允許有較大的位移和擺動。

3、本實用新型的直交軸減速機，輸入軸端設計有機械密封結構，在減速機輸入軸向下的情況下，保證了減速機在運轉過程中不漏油，該機械密封把日常的軸向密封設計成了端面密封，結構緊湊，布局合理，易于安裝，密封良好，保證了不漏油。

4、本實用新型的直交軸減速機，在輸出軸上安裝有單列滿滾子軸承、單列圓柱滾子軸承和球面滾子推力軸承，采用球面滾子推力軸承用來承受軸向力Fa，單列滿滾子軸承和單列圓柱滾子軸承用來承受徑向力Fr，徑向力與軸向力分別由兩種軸承承擔，有效的解決了復雜受力的問題。

5、本實用新型的直交軸減速機，輸出軸上安裝球面滾子推力軸承，且輸出軸端蓋均布安裝有三個彈簧，用來補償輸出軸軸向竄動時軸承與端蓋的受力問題。