[實用新型]卡塞格林式激光雷達結構

有效

• 申請號: 201320519712.5
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203405570U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 郭京偉
• 申請（專利權）人: 北京怡孚和融科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 吳甘棠

1.一種卡塞格林式激光雷達結構，包括外殼、激光發射光學部分、光束轉折組件、望遠鏡與接收調整部分，所述接收調整部分與所述望遠鏡同光軸設置，所述接收調整部分包括消雜光光欄、空間濾波器、接收準直機構、窄帶濾光片、衰減片與偏振模塊，其特征在于，還包括攝像機、PMT單通道光電倍增模塊或APD單光子計數部分；

所述攝像機安裝在所述望遠鏡上，所述攝像機與所述望遠鏡的光軸平行；

所述PMT單通道光電倍增模塊設置在所述偏振模塊的后端；

所述APD單光子計數部分包括相連接的APD單光子計數模塊與光纖接收機構，所述光纖接收機構設置在所述偏振模塊的后端。

2.根據權利要求1所述的卡塞格林式激光雷達結構，其特征在于，所述APD單光子計數模塊通過光纖與所述光纖接收機構相連接。

3.根據權利要求2所述的卡塞格林式激光雷達結構，其特征在于，所述激光發射光學部分由同軸設置的偏振激光器與激光擴束器構成。

4.根據權利要求3所述的卡塞格林式激光雷達結構，其特征在于，所述光束轉折組件設置在所述激光擴束器的前端，由呈縱向垂直設置的第一折射鏡與第二折射鏡構成。

5.根據權利要求4所述的卡塞格林式激光雷達結構，其特征在于，所述望遠鏡由鏡筒以及安裝在所述鏡筒上的望遠鏡次鏡與望遠鏡主鏡構成，所述望遠鏡次鏡設置在所述望遠鏡主鏡前端，并且同光軸設置。

6.根據權利要求5所述的卡塞格林式激光雷達結構，其特征在于，所述消雜光光欄的前端設置在所述望遠鏡的內部，并且與所述望遠鏡主鏡同光軸設置；所述空間濾波器設置在所述消雜光光欄的后側，所述接收準直機構、所述窄帶濾光片和所述衰減片依次設置在所述空間濾波器的后側，并均是與所述空間濾波器同軸設置，所述偏振模塊設置在所述衰減片的后側。

7.根據權利要求1至6中任一所述的卡塞格林式激光雷達結構，其特征在于，在所述外殼上還設有望遠鏡窗口與攝像窗口，所述望遠鏡窗口與所述望遠鏡的前端對接，所述攝像窗口與所述攝像機的前端對接。