[實用新型]數控車床刀塔自動上下料中轉裝置

有效

• 申請號: 201320518641.7
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203917937U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 程金輝
• 申請（專利權）人: 河南省中原內配股份有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

技術領域

本實用新型涉及一種自動上下料裝置，尤其涉及一種數控車床刀塔自動上下料中轉裝置。

背景技術

數控車床是一種高精度、高效率的自動化機床，在自動化生產領域使用廣泛。數控車床配備多工位刀塔，在復雜零件的批量生產中發揮著重要作用。在進行工件加工過程中，數控車床大多采用機械手將加工零件安裝到車床本體夾具上，由于機械手安裝及拆卸加工零件對于機械手的精度要求較高，增加了機械手的制造難度。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種數控車床刀塔自動上下料中轉裝置，在進行加工零件固定時，利用本實用新型中設置的氣動卡盤對機械手運送過來的加工零件進行夾緊和定位，作為加工零件固定的中間機構，以配合機械手準確地完成加工零件的安裝及拆卸，降低現有技術中直接利用機械手將加工零件固定在刀塔時對機械手動作精度的要求。

本實用新型采用下述技術方案：

一種數控車床刀塔自動上下料中轉裝置，包括氣動卡盤，氣動卡盤固定在卡盤連接板上，卡盤連接板下方設置有刀塔連接裝置；所述的氣動卡盤采用氣動三爪卡盤。

所述的卡盤連接板采用L形卡盤連接板。

本實用新型通過設置氣動卡盤對加工零件進行夾緊和定位，并將氣動卡盤通過卡盤連接板和刀塔連接裝置固定在數控車床的刀塔上，作為加工零件安裝的中間機構，配合機械手準確地完成加工零件的安裝及拆卸，降低對機械手動作精度的要求，結構簡單，易于實現。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的使用狀態示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型包括用于固定加工零件的氣動卡盤1，氣動卡盤1固定在L形的卡盤連接板2上，卡盤連接板2下方設置有刀塔4連接裝置3，刀塔4連接裝置3可將卡盤連接板2固定在數控車床的刀塔4上，屬于成熟的現有技術，在此不再贅述。本實施例中，氣動卡盤1可采用氣動三爪卡盤，氣動三爪卡盤能夠利用均布在卡盤體上的三個活動卡爪的徑向移動，對加工零件進行夾緊和定位，也屬于成熟的現有技術，在此不再贅述。

本實用新型在使用時，先利用刀塔4連接裝置3將本實用新型固定在數控車床刀塔4的一個刀位上，作為中間機構；然后通過機械手將加工零件安裝在氣動三爪卡盤上，三個活動卡爪在氣缸作用下對加工零件進行夾緊和定位；最后，操作人員可利用數控程序操作數控機床，通過刀塔4的轉動和直線運動將加工零件安裝到車床本體夾具上，完成整個加工零件的安裝。

當需要從車床本體夾具上拆卸加工零件時，僅需通過機械手與數控車床刀塔4的配合，即可完成整個加工零件的拆卸。

由于數控車床刀塔4的運動精度高，本實用新型可準確地完成加工零件的安裝及拆卸，降低對機械手動作精度的要求。