[實用新型]一種噴淋車的行走機構

有效

• 申請號: 201320517220.2
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN203486496U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 徐萬華;楊鐵順
• 申請（專利權）人: 天津濱海國際花卉科技園區股份有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

技術領域

本實用新型涉及對溫室內的盆花進行澆水和打藥的噴淋車，特別涉及一種噴淋車上的行走機構。

背景技術

懸吊式噴淋車是一種用于溫室內的對盆花進行澆水和打藥的裝置，其包括上下依次連接的行走機構、升降機構、噴淋結構，在升降機構上安裝有供水供藥系統。目前，行走機構由懸置于溫室上空的支撐導軌、懸掛于支撐導軌上的行走小車和驅動機構構成。行走小車由車架及通過輪軸安裝在車架四個邊角的行走輪構成。驅動機構由電機和連接電機的減速器構成，減速器與其中一個行走輪驅動連接。采用上述行走機構，在實際工作過程中，出現噴淋車向一側擺，噴淋車運行平穩性差和動力性差的問題，進而影響了澆水或打藥的效果。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種避免噴淋車在行走過程中出現偏擺，提高噴淋車運行的平穩性的噴淋車上的行走機構。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種噴淋車的行走機構，包括懸置于溫室上空的導軌、行走小車和第一驅動機構；行走小車由車架及通過輪軸安裝在車架四個邊角的行走輪構成，四個行走輪以兩個為一組對稱支撐在導軌的兩側；第一驅動結構固裝在所述車架上，其由第一電機和連接第一電機的第一減速器構成，第一減速器與其中一個行走輪驅動連接，其特征在于：還包括安裝在車架上的第二驅動機構，所述第二驅動機構由第二電機和連接第二電機的第二減速器構成；第二驅動機構對稱布置在第一驅動機構的另一側，第二減速器與第一減速器所驅動的行走輪的相對側行走輪驅動連接。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

本實用新型通過在第一驅動機構的相對另一側安裝第二驅動機構，實現了重量平衡，避免了重心偏移，從而一方面避免了噴淋車在行走過程中出現偏擺，提高了噴淋車運行的平穩性；另一方面由于采用雙驅動結構，也提高了噴淋車運行的動力性能。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的立體圖。

圖中：1、導軌；2、行走小車；21、車架；22、輪軸；23、行走輪；3、第一驅動機構；31、第一電機；32、第一減速器；4、第二驅動機構；41、第二電機；42、第二減速器。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1和2，一種噴淋車的行走機構，包括懸置于溫室上空的導軌1、行走小車2和第一驅動機構3。行走小車由車架21及通過輪軸22安裝在車架四個邊角的行走輪23構成。四個行走輪以兩個為一組對稱支撐在導軌的兩側。第一驅動結構安裝在所述車架上，其由第一電機31和連接第一電機的第一減速器32構成，第一減速器與其中一個行走輪驅動連接，具體的，第一減速器的輸出端與支撐該行走輪的輪軸同軸固連。所述行走機構還包括安裝在車架上的第二驅動機構4。所述第二驅動機構由第二電機41和連接第二電機的第二減速器42構成。第二驅動機構對稱布置在第一驅動機構的另一側，第二減速器與第一減速器所驅動的行走輪的相對側行走輪驅動連接。具體的，第二減速器的輸出端與支撐該行走輪的輪軸同軸固連。

上述導軌可采用如圖所示的圓管狀導軌，此外，還可采用截面為方形、槽型、工字型等多種形狀的導軌。

以上所述僅為本實用新型的較佳施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內容所做的等效變化與修飾，均落入本實用新型的技術范圍。