[實用新型]一種新型數字乳腺機的運動控制電路

有效

• 申請號: 201320517099.3
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203658768U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 何瑞志;陳晨;皮崇武
• 申請（專利權）人: 北京騰飛高科醫學技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種乳腺機，尤其是一種新型數字乳腺機的運動控制電路。?

背景技術

現有的數字乳腺機以單片機編程輔以外圍測量及接口電路的運動控制方式抗電磁干擾能力差，電位器的測量方式精度低，單獨的按鍵操作及底板單個顯示屏的顯示使操作不方便。?

實用新型內容

本實用新型提供了一種精度高、安全性好、操作方便的新型數字乳腺機的運動控制電路。?

實現本實用新型目的的新型數字乳腺機的運動控制電路，包括程控器，與所述程控器相連的編碼器、變頻器、檢測元件、控制按鍵、擴展單元和兩個人機界面；所述擴展單元連接壓力傳感器，所述編碼器包括為測量機頭旋轉角度的旋轉編碼器和為測量壓迫器位置的位移編碼器；所述變頻器包括機頭旋轉變頻器和機頭升降變頻器，所述機頭旋轉變頻器和機頭升降變頻器分別連接一個電機。?

本實用新型的新型數字乳腺機的運動控制電路的有益效果如下：?

本實用新型的新型數字乳腺機的運動控制電路，提高其抗電磁干擾能力，使控制操作正確無誤，提高了機器的安全性；測量精度的提高，使位置更加準確，易于操作人員的正確判斷；操作方便性的提升，使操作員工作更加得心應手，極大的提高工作效率。?

附圖說明

圖1為本實用新型的一種新型數字乳腺機的運動控制電路的結構示意圖。?

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的一種新型數字乳腺機的運動控制電路，包括程控器，與所述程控器相連的編碼器、變頻器、檢測元件、控制按鍵、擴展單元和兩個人機界面；所述擴展單元連接壓力傳感器，所述編碼器包括為測量機頭旋轉角度的旋轉編碼器和為測量壓迫器位置的位移編碼器；所述變頻器包括機頭旋轉變頻器和機頭升降變頻器，所述機頭旋轉變頻器和機頭升降變頻器分別連接一個電機。?

本實用新型的一種新型數字乳腺機的運動控制電路的工作原理如下：?

本實用新型的控制程序通過編程軟件寫入程控器，控制數字乳腺機的的機頭升降操作控制，機頭旋轉的操作控制(手動和自動)，壓迫器升降的操作控制，壓迫器的升降運動控制，遮光器燈操作控制，濾線柵運動的操作控制。?

數字乳腺機機頭升降操作控制：操作機頭上升的操作按鍵或人機界面上機頭上升鍵都可以控制機頭的上升動作；當上升到一定位置，軟件有一限位，停止上升動作的進行，同時備用有機頭高機械限位開關，當有異常發生碰到高機械限位開關，電機立即停止工作同時人機界面顯示報警信息，提示操作人員有異常發生。操作機頭下降按鍵，與其上同理。?

機頭旋轉操作控制：手動操作旋轉機械按鍵或人機界面里按鍵，控制機頭的左右旋轉，在0度和180度時有停止提示動作，同時當在人機界面上設置好需要的角度，操作人機界面一鍵到位鍵，可以自動運行到設置位置。?

人機界面通過編程軟件寫入有數字乳腺機的機頭上升、下降按鍵，及相應的極限報警信息；機頭的左、右旋轉按鍵，旋轉角度數據值及相應極限的報警信息；一鍵到位按鍵，遮光器燈按鍵，壓迫器位置值及壓力顯示、設置值；高壓kV，mA，mAs值的設置。?

本實用新型的運動控制采用抗干擾能力強、集成度高的程控器作為主體，其程控器包含高速計數輸入口輔以高精度的編碼器測量位置數據；與程控器連接的兩個兼操作、顯示于一體的彩色人機界面同步控制位置動作(手動、自動)及顯示位置值、報警信息；兩個人機界面分居數字乳腺機兩側與人體視線平行，解決了原有操作顯示的不足，另外兩個人機界面與高壓控制部分同步連接，在人機界面上可以同步設置kV，mA，mAs等值，可以實現在運動控制的同時調節高?壓的條件。?

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。?