[實用新型]裝配式鋼箱復合梁的組合裝配系統

有效

• 申請號: 201320516800.X
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203426651U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 李來賓;鄭會璽;馬朝波;石英杰;司魁;王瓏;趙志斌
• 申請（專利權）人: 邢臺路橋千山橋梁構件有限責任公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 墨偉

技術領域

本實用新型涉及一種鋼箱復合梁結構的加工系統，尤其是一種裝配式鋼箱復合梁的組合裝配系統。?

背景技術

裝配式鋼箱復合梁的結構中包括底箱、上翼板、以及傾斜裝配在底箱和上翼板之間的左右波形鋼腹板（以下簡稱波腹板），該鋼箱復合梁采用在工廠預制、拼裝，有利于實現橋梁構件的預制化、工廠化、標準化生產，確保施工質量。其加工程序為：首先下料剪裁底箱坯料、上翼板坯料和左右波腹板坯料等。然后分別同步或異步將各坯料進行加工：①將底箱坯料加工成由底板、頂板和結構筋組件組成的雙端面圓弧狀扁箱體結構的底箱，②將波腹板坯料借助成型模具加工成波折狀、并借助設有弧壓跟蹤的等離子切割機加工成傾斜設計角度后上下端面水平的左、右波腹板，③加工定位在左右波腹板、底箱和上翼板之間的隔板，所述隔板的的外型與鋼箱復合梁梁體的橫截面相匹配；④將上翼板坯料加工成上翼板所需的形狀。最后將底箱、波腹板、隔板和上翼板進行組焊。?

當將左、右波腹板與底箱進行拼裝時，由于波腹板徑向較長、約為30m，其極易發生形變，在拼裝焊接時不易固定，且由于波腹板在焊接時是傾斜一定的角度，若角度調節不準確會導致定位的誤差較大。如何將波腹板與底箱進行限位、角度精確調節、組焊，如何將長約30m的上翼板在高度約為1.8m的波腹板上進行焊接、定位，以及如何能夠實現組焊的自動化控制以提高復合梁的預制生產效率、并節約人工成本、實現安全生產是目前復合梁預制裝備亟待解決的技術問題。?

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種裝配式鋼箱復合梁的組合裝配系統，其采用帶有角度調節機構的波腹板定位機構、并借助底箱傳輸機構的傳輸依次實現各工位的布局和流水線式生產，提高了復合梁的組焊效率、節約了人工成本。?

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：?

一種裝配式鋼箱復合梁的組合裝配系統，設置在底箱焊接工位的末端，其結構中包括與底箱焊接工位相銜接的底箱傳輸機構和設置在底箱傳輸機構兩側的升降式夾緊機構，在底箱傳輸機構上依次設置隔板與底箱組焊工位、波腹板定位與預焊工位、波腹板與底箱焊接工位、上翼板與波腹板焊接工位以及設置在各工位的配套焊接機構，在上翼板與波腹板焊接工位設置梁體翻轉機構。

優選的，在底箱焊接工位、隔板與底箱組焊工位和波腹板定位與預焊工位的兩側分別設有左右波腹板輸送機構，在波腹板輸送機構和波腹板定位與預焊工位之間還設有第三橫向吊裝機構。?

采用上述技術方案產生的有益效果在于：（1）本實用新型將獨立加工完成的底箱、波腹板、隔板和上翼板并行傳輸至組焊工位，有利于系統結構的設計，便于拼裝、組焊，設置梁體翻轉機構，將預焊之后的梁體翻轉，使得上翼板在下，底箱在上，便于焊接；（2）在進一步改進的方案中，采用波腹板定位機構利用磁鐵或電磁鐵的吸附對波腹板進行限位，借助油缸調節波腹板與水平面之間的夾角，其結構簡單、調節方便、定位準確，而且波腹板不發生形變，減少了因形變導致的抗沖擊力下降；（3）本實用新型首先預焊定位、再借助自動補焊機將波腹板與底部之間進行焊接，有利于提高工作效率。?

附圖說明

圖1是本實用新型組焊系統的俯視布局圖；?

圖2是波腹板定位機構的立體結構示意圖；

圖3是梁體翻轉機構的立體結構示意圖；

其中，1代表底箱焊接工位，2代表隔板與底箱組焊工位，2-1代表自動埋弧焊機，3代表波腹板定位與預焊工，4代表波腹板與底箱焊接工位，5、上翼板與波腹板焊接工位，5-1、上翼板預焊定位工位，5-2、梁體翻轉后上翼板補焊工位，7-1代表第一橫向吊裝機構，7-2代表第二橫向吊裝機構，7-3代表第三橫向吊裝機構，7-4代表第四橫向吊裝機構，7-5代表第五橫向吊裝機構，8-1代表底箱傳輸機構，8-2代表升降式夾緊機構，9-1代表隔板，9-2代表底箱，9-3代表波腹板，9-4代表上翼板，10代表波腹板定位機構，10-1、驅動油缸，10-2代表底座，10-3代表支撐桿，10-4代表支架，10-7、活塞桿，10-8、滑動導軌，11-1、自動補焊機，11-2代表上翼板拼裝焊接機器人，11-3補焊機器人，12、梁體翻轉機構，12-1、卡具，12-1-1、機座，12-1-2、旋轉體，12-2、縱向滑軌，13代表波腹板輸送機構。

具體實施方式