[實用新型]天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置

有效

• 申請號: 201320516581.5
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN203527962U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 姜基錫
• 申請（專利權）人: 格云特自動化科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B31B1/62
• 分類號: B31B1/62
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 趙強

1.一種天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于：包括機座、設于所述機座上的用于搬運具有第一折疊線和第二折疊線的紙盒半成品至預定位置并對其進行定位的機械手機構、位于所述機械手機構之下的用于放置所述紙盒半成品并控制其上下移動的頂升機構、位于所述頂升機構側端的用于阻擋所述紙盒半成品的面紙向下運動以迫使所述面紙的側邊向上翻折的折疊機構、位于所述頂升機構之上的用于下壓所述紙盒半成品以使所述面紙的側邊沿所述第一折疊線向上進行折疊而裱糊坯盒側邊外表面的下壓模組、與所述下壓模組連接的用于下壓所述折疊后的紙盒半成品以使所述面紙的側邊沿所述第二折疊線向下進行再次折疊而裱糊坯盒側邊內表面的成型模組、與所述折疊機構垂直或平行設置的用于折疊所述紙盒半成品面紙的角耳的折耳機構以及控制各機構動作的控制系統。

2.如權利要求1所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于：所述機械手機構包括并排設置于所述機座上的第一導軌及第二導軌，分別與所述第一導軌及第二導軌滑動連接的左機械手組件、右機械手組件，以及驅動所述左機械手組件、右機械手組件滑動的驅動機構；所述左機械手組件與所述右機械手組件結構相同且對稱設置。

3.如權利要求2所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于：所述機座包括立柱、設于所述立柱之上的橫梁；所述驅動機構包括位于所述橫梁的側端的驅動電機、與所述驅動電機的輸出軸連接的轉軸、連接于所述轉軸上的第一帶輪、與所述第一帶輪傳動連接的第一皮帶、與所述第一皮帶傳動連接的第一同步帶輪、連接于所述轉軸上的第二帶輪、與所述第二帶輪傳動連接的第二皮帶以及與所述第二皮帶傳動連接的第二同步帶輪；所述驅動機構還包括承載所述第一帶輪的第一帶輪座及承載所述第二帶輪的第二帶輪座，所述第一導軌與所述第一帶輪座固定連接，所述第二導軌與所述第二帶輪座固定連接；所述第一帶輪與所述第二帶輪與所述轉軸均為滑動連接，所述第一同步帶輪與所述第二同步帶輪分別設于第一同步帶輪座和第二同步帶輪座上，所述第一同步帶輪座和第二同步帶輪座滑設于所述機座上；所述第一皮帶與所述第一導軌平行設置，所述第二皮帶與所述第二導軌平行設置。

4.如權利要求3所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于：所述左機械手組件包括與所述第一導軌滑動連接的滑塊座、與所述滑塊座連接的連接基條、與所述連接基條連接的第一調整氣缸滑塊及第二調整氣缸滑塊、分別與所述第一調整氣缸滑塊及第二調整氣缸滑塊滑動連接的第一定位體及第二定位體、與所述第一定位體或第二定位體連接的取料吸盤，所述第一定位體為一折疊板，所述折疊板具有與所述紙盒半成品的坯盒的盒角貼合的L形工作面，所述第二定位體的結構與所述第一定位體相同并與所述第一定位體相向設置；所述滑塊座與所述第一皮帶固定連接，所述第一調整氣缸滑塊與所述第二調整氣缸滑塊通過一用以調節兩所述調整氣缸滑塊之間的距離的調節絲桿串接；所述取料吸盤通過氣缸與所述第一定位體或第二定位體連接。

5.如權利要求1所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于：所述頂升機構包括直線軸承、穿設于所述直線軸承內圈中的柱形氣缸體、套設于所述氣缸體內的活塞桿及設于所述氣缸體頂端的用于放置所述紙盒半成品的臺板，還包括支撐所述直線軸承的軸承座，所述活塞桿的底端固定連接于所述機座上。

6.如權利要求3所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于：所述成型模組包括固設于所述橫梁上的第一電機、與所述第一電機的輸出軸連接的齒輪、與所述齒輪傳動連接的齒條、與所述齒條固定連接的支柱、固定設于所述支柱上的直線滑軌、固定設于所述橫梁上并與所述直線滑軌滑動連接的導向滑塊以及設于所述支柱下端的成型壓塊，所述成型壓塊的截面面積與所述紙盒半成品的坯盒的盒底的面積相等。

7.如權利要求6所述的天地蓋紙盒的坯盒面紙裱糊裝置，其特征在于：所述下壓模組包括第二電機、與所述第二電機的輸出軸連接的曲柄、與所述曲柄轉動連接的搖桿、與所述搖桿轉動連接的壓模滑塊、與所述壓模滑塊固定連接的導柱，所述壓模滑塊滑設于所述直線滑軌上端，所述導柱穿越所述支柱，所述導柱下端穿越所述成型壓塊并連接有下壓壓塊，所述下壓壓塊嵌設于所述成型壓塊上且兩所述壓塊的底端平齊。