[實用新型]一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置

有效

• 申請號: 201320515470.2
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN203450887U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 柴長銀
• 申請（專利權）人: 廈門市創凌包裝設備有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H5/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，尤其涉及一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置。

背景技術

所謂環保袋，一般是指其制作材料能夠被自然降解，且被降解的時間不會太長，同時還可以重復多次使用的袋子，我們都可以稱之為環保袋。而將手挽和紙袋粘貼在一起的工序，傳統的主要是靠手工操作，但要批量生產就需要大量的勞動力。

隨著科學的進步和社會的發展，現有技術一般采用機械手將紙袋抓取后粘貼，但這種機械手普遍存在當機械手將紙袋抓取到傳送裝置放下的時候，機械手會將紙袋拖回去導致袋子破損，導致效率低下，質量不穩定的現象。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種機械手將紙袋抓取到傳送裝置放下的時候，不會將紙袋拖回去導致袋子破損，高效的粘貼紙袋和手挽的設備。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，包括機架、安裝于機架的動力裝置、紙袋輸送裝置、夾帶機械手、通過同步帶輪與夾帶機械手連接的成品袋輸送機構、成品收集臺，其特征在于：?????????????????????????????????????????????????????????????????????????

所述動力裝置包括動力機、直線導軌；??

?所述夾帶機械手包括兩個相互配合的機械手固定爪和機械手旋轉爪、機械手旋轉氣缸、機械手升降氣缸，所述機械手固定爪水平固定在紙袋輸裝置下方，所述機械手旋轉爪設于低于機械手固定爪的平面并可做１８０度旋轉，所述機械手固定爪和機械手旋轉爪通過氣缸或者電機有相互貼合和松開兩種狀態，所述所述機械手旋升降缸通過機械手升降導軌和機械手升降滑塊與夾帶機械手連接可上下移動，所述機械手旋轉氣缸通過機械手水平移動滑塊與夾帶機械手連接可左右移動和旋轉；

?所述成品袋輸送機構設于粘結工位的后端，將成品袋輸送到成品收集臺。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

本實用新型機械手去夾持袋子時，機械手升降氣缸的位置在低位，可以保證機械手固定夾爪低于袋子一定的距離，保證機械手順利進入袋子下面夾持袋子之后，機械手升降氣缸在高位，便于抓取袋子后的機械手在高于輸送袋抓取袋子，運行到輸送帶，要把袋子交給下輸送帶時，高于下輸送帶，便于袋子順利進入成品袋輸送機構，夾袋機械手松開袋子，械手升降氣缸下降，便于袋子與夾帶機械手脫離，袋子平穩放在下輸送帶上，夾帶機械手返回而不會碰到袋子。

總上所述：本環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置可將手挽和紙袋粘貼在一起后的成品袋準確抓取到傳送裝置，將紙袋放下后，機械手倒回去的時候，不會將紙袋拖回去導致袋子破損，該實用新型質量穩定，操作簡單，降低了勞動成本，且經濟實用有很好的市場推廣價值。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置的透視圖；

圖2為本實用新型一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置的主視圖；

圖3為本實用新型夾帶機械手的結構示意圖；

圖4為本實用新型夾帶機械手的另一結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

參考圖1至圖4

一種環保紙袋貼挽機成品抓取輸送裝置，包括機架1、安裝于機架1的動力裝置2、紙袋輸送裝置3、手挽輸送裝置（未圖示）、夾帶機械手4、通過同步帶輪21與夾帶機械手4連接的成品袋輸送機構5、成品收集臺6，其特征在于：???????????

??????所述動力裝置2包括動力機、直線導軌23；