[實用新型]錫膏印刷機

有效

• 申請號: 201320513030.3
• 申請日: 2013-08-21
• 公開（公告）號: CN203418840U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 時曦;畢天富
• 申請（專利權）人: 日東電子科技(深圳)有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F15/14;B41F33/16
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及PCB板的模板印刷領域，尤其涉及一種錫膏印刷機。

背景技術

現有的錫膏印刷機一般包括視覺圖像系統、平臺校正系統、PCB運輸及夾持系統、刮刀系統、網框系統和清洗系統。其中，

PCB運輸及夾持系統，用于將PCB板運輸到設定位置并夾持固定，然后進行視覺系統取像對位。

網框系統包括有模板及夾持裝置，模板上設置有對應于PCB板錫膏印刷位的孔洞，用于對準固定后的PCB板焊盤進行錫膏印刷，模板通常為鋼網或絲網制作而成。

視覺圖像系統用于將網板與PCB板的位置偏差計算出來。

平臺校正系統，用于根據視覺圖像系統計算出的模板與PCB板的位置偏差對PCB板的位置進行微調。

刮刀系統，用于將錫膏刮印到PCB焊盤上；清洗系統，用于將模板底面和開口內的錫膏清洗干凈。

工作時，PCB運輸及夾持系統將PCB板運送到設定位置，并進行模板與PCB板的初步定位，分為自動定位、半自動定位等，然后通過視覺圖像系統進行圖像采集分析，得到網板與PCB板的位置偏差數據，之后平臺校正系統根據偏差數據對PCB板進行微調，位置調整完成后，通過刮刀系統將錫膏漏印到PCB焊盤上，最后通過清洗系統將模板底面和開孔處的錫膏清洗干凈。

現有錫膏印刷機中的視覺圖像系統的機器視覺對準技術都是采用安裝在模板和PCB板之間的CCD相機移動并分別通過上照下照取得模板和PCB板標志點（mark點）圖像，再經過圖像處理系統分析比對后將信息反饋給運動控制系統，實現模板與PCB板的對準，完成錫膏的準確印刷。這樣的對準技術要求CCD相機在機器內需要做X/Y二維高速運動讀取標志點（mark點）信息，這樣的視覺系統設計存在對位時間長，成本價格高，結構復雜等問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種視覺整體對位快速的錫膏印刷機，次要目的是提供一種結構簡單的錫膏印刷機。

為了實現上述目的，本實用新型提供的解決技術方案為：一種錫膏印刷機，包括網框系統、視覺圖像系統和平臺校正系統，所述視覺圖像系統包括圖像傳感器，該圖像傳感器固定設置于PCB板與模板之間的周側。

其中，所述圖像傳感器包括多臺，多臺圖像傳感器分別設置于PCB板與模板之間的周側，并分別對應PCB板上的不同區域采集圖像數據。

其中，所述圖像傳感器包括多臺，多臺圖像傳感器分別設置于PCB板與模板之間的周側，并分別對應PCB板上的同一區域采集圖像數據。

其中，圖像傳感器包括相機主體和反射裝置，反射裝置內設置有光學反射件。

其中，所述反射裝置連接有伸縮結構，用于反射裝置在模板與PCB板之間伸進和縮回。

其中，所述圖像傳感器為CCD圖像傳感器。

本實用新型的有益效果為：區別于現有技術的錫膏印刷機的視覺對位，視覺圖像系統的機器視覺對準都是采用安裝在模板和PCB板之間的CCD相機移動并分別通過上照下照取得模板和PCB板標志點（mark點）圖像，對準時間長，印刷效率低，結構復雜；本實用新型的錫膏印刷機，圖像傳感器固定設置于模板與PCB板之間的周側，從固定位置直接獲取待印刷PCB板的指定區域的實際位置的圖像數據，采集圖像數據的CCD相機等采集設備固定不動，采集數據速度快，提高印刷的效率，同時減少了X、Y軸的移動設備，使得本實用新型結構簡單和成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的錫膏印刷機的視覺對位方法的流程示意圖；

圖2為本實用新型的錫膏印刷機的視覺對位方法的圖像對位示意圖；

圖3為本實用新型的錫膏印刷機的結構示意圖。

圖中：1、圖像傳感器；2、模板；3、PCB板；31、指定區域；4、PCB運輸導軌；5、頂升平臺。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1，本實施方式一種錫膏印刷機的視覺對位方法，包括步驟：

S1、設置與待印刷的PCB板上指定區域對應的標準位置圖像數據，可以指定任意區域為指定區域，一般會指定某一個焊盤為指定區域；