[實用新型]一種料盒進出及定位機構

有效

• 申請號: 201320511821.2
• 申請日: 2013-08-21
• 公開（公告）號: CN203461486U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 蔡志元;羅君成;李德成
• 申請（專利權）人: 天水華天機械有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G17/12;B65G19/02;B65G25/00;B65B43/46;B65B43/48
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 趙立權

技術領域

本實用新型屬于自動化生產技術領域，具體涉及一種料盒進出及定位機構，主要用于集成電路元件生產的上下料系統。

背景技術

集成電路行業電鍍線、切筋系統、打標系統的自動上下料系統在運行過程中，需要將料盒自動推入上下料系統，待將料盒內料片抓取完畢或將料片裝滿料盒后再將料盒推出。傳統上下料系統料盒進出機構的運行方式如下：1、采用旋轉方式進行進出料，出料時將料盒旋轉90度或180度后推出，當有一個料盒旋出后，再人工取出推出的料盒并在進料處放入新的料盒；2、采用兩工位處置方式，在進料盒處放置兩個料盒，一個上料另一個等待，出料盒處也放置兩個料盒，一個下料一個等待。以上做法的缺陷在于：自動化程度低，操作人員勞動強度較大，而且機構運行不穩定、料盒容易偏出，且每次只能上1-2個料盒，效率不高。

實用新型內容

????本實用新型的目的在于針對現有技術存在的問題，提供一種自動化程度高、運行穩定且效率高的料盒進出及定位機構。

為此，本實用新型采用如下技術方案：

一種料盒進出及定位機構，包括基板，所述基板上設有進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板、出口右限位板、第一無桿氣缸、滑軌、推出氣缸以及由電機、傳動輪及傳動帶構成的傳動組件，所述進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板及出口右限位板相互平行設置，且所述進口左限位板和進口右限位板位于基板的一側，所述出口左限位板和出口右限位板位于基板的另一側；所述第一無桿氣缸位于進口左限位板與進口右限位板之間，且第一無桿氣缸的活塞連接有推入擋板；所述傳動組件位于進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的相同一側，且所述傳動帶與進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的長度方向相垂直；所述滑軌位于傳動組件與進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板及出口右限位板之間并與傳動帶相平行，所述滑軌上設有可沿滑軌做直線運動的料盒夾子；所述傳動帶上設有連接塊，所述連接塊與料盒夾子固定連接；所述推出氣缸位于滑軌對應出口左限位板及出口右限位板的一端，所述推出氣缸的活塞桿連接有推出板。

進一步地，所述基板上還設有第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸位于出口左限位板與出口右限位板之間，且所述第二無桿氣缸的活塞連接有推出擋板。

進一步地，所述電機為伺服電機。伺服電機的使用可實現傳動帶轉動過程中的精確定位，進而實現料盒運動的精確定位。

進一步地，所述進口左限位板與進口右限位板中至少有一個可沿其長度的垂直方向作位置調節。

進一步地，所述出口左限位板與出口右限位板中至少有一個可沿其長度的垂直方向作位置調節。

本實用新型的有益效果在于：自動化程度高，工人勞動強度低；定位可靠，運行穩定，料盒不會偏出或傾倒；效率較高，進口處可一次放置多個料盒，實現多個料盒同時等待；兼容性好，適宜于多種規格料盒的上下料。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1-基板，2-進口左限位板，3-進口右限位板，4-出口左限位板，5-出口右限位板，6-第一無桿氣缸，7-第二無桿氣缸，8-滑軌，9-推出氣缸，10-伺服電機，11-主動輪，12-從動輪，13-傳動帶，14-推入擋板，15-料盒夾子，16-連接塊，17-推出板，18-推出擋板，19-料盒。

具體實施方式