[實用新型]一種實現平面運動的伺服或步進電機控制系統有效

申請號：	201320511176.4	申請日：	2013-08-21
公開（公告）號：	CN203554338U	公開（公告）日：	2014-04-16
發明（設計）人：	俞建定;楊高波;文化鋒;李有明;駱國慶;王銀	申請（專利權）人：	寧波大學
主分類號：	H02P5/74	分類號：	H02P5/74;H02P8/00
代理公司：	寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226	代理人：	周玨
地址：	315211 浙***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種實現平面運動伺服步進電機控制系統
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【權利要求書】：

1.一種實現平面運動的伺服或步進電機控制系統，其特征在于包括時鐘發生器、PLD芯片、第一伺服或步進電機和第二伺服或步進電機，所述的PLD芯片內置有控制器、用于速度控制的預分頻器及用于軌跡控制的第一分頻器和第二分頻器，所述的時鐘發生器的信號輸出端與所述的預分頻器的信號輸入端連接，所述的預分頻器的信號輸出端分別與所述的第一分頻器的信號輸入端和所述的第二分頻器的信號輸入端連接，所述的控制器控制所述的第一分頻器的分頻數和所述的第二分頻器的分頻數，所述的第一分頻器的信號輸出端與所述的第一伺服或步進電機連接，所述的第二分頻器的信號輸出端與所述的第二伺服或步進電機連接，所述的第一伺服或步進電機和所述的第二伺服或步進電機同步移動。?

2.根據權利要求1所述的一種實現平面運動的伺服或步進電機控制系統，其特征在于還包括嵌入式處理器，所述的嵌入式處理器分別與所述的控制器和所述的預分頻器連接，所述的嵌入式處理器輸出實現直線平面運動的參數或實現圓弧平面運動的參數給所述的控制器，所述的嵌入式處理器控制所述的預分頻器的分頻數。?

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