[實用新型]通行卡自助交接班機

有效

• 申請號: 201320509506.6
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN203465742U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 藍服麟;陳登耀
• 申請（專利權）人: 廈門美碩美機電工程有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 王美花

1.一種通行卡自助交接班機，其特征在于，包括機殼，機殼上開有進卡口和出卡口，出卡口對應設有出卡槽，機殼內設置有喂卡機構，推卡機構，夾卡機構，回收槽，儲卡箱，機械手，以及識別夾卡機構輸出的有效卡片并計數存入儲卡箱和從中取出的控制系統；喂卡機構豎直放置，喂卡機構的進卡口對應機殼上的進卡口設置，喂卡機構的出卡口和夾卡機構的進卡口通過推卡機構銜接；夾卡機構的出卡口處設有翻板，翻板連接有活動翻轉機構；翻板下方設置回收槽，且回收槽的進卡口對應翻板設置；儲卡箱布設有多個儲卡倉，機械手以能夾取夾卡機構輸出的有效卡片定量放入各儲卡倉內和從機殼上的出卡口定量輸出的方式對應儲卡箱設置。?

2.如權利要求1所述的通行卡自助交接班機，其特征在于，所述喂卡機構包括喂卡槽和配重塊，喂卡槽的槽腔與卡片的形狀相吻合，喂卡槽的頂部開口，配重塊以能自由下落的方式設置在喂卡槽內。?

3.如權利要求1所述的通行卡自助交接班機，其特征在于，所述推卡機構采用推桿結構。?

4.如權利要求1所述的通行卡自助交接班機，其特征在于，所述夾卡機構包括相對滾動設置的輥輪。?

5.如權利要求1所述的通行卡自助交接班機，其特征在于，以所述夾卡機構的送卡方向為橫向，還包括驅動所述機械手沿著橫向、縱向和豎向移動的三維驅動結構，以及驅動機械手夾持松開卡片的夾放驅動結構；所述儲卡箱內設有骨架，三維驅動結構設置在骨架上，夾放驅動結構設置在三維驅動結構上并連接所述機械手。?

6.如權利要求5所述的通行卡自助交接班機，其特征在于，所述機械手包括交叉鉸接在一起的兩個夾臂，兩個夾臂的端部分別傳動?連接所述夾放驅動結構。?

7.如權利要求5所述的通行卡自助交接班機，其特征在于，所述控制系統包括人機界面，PLC編程器，卡片識別裝置，身份識別裝置，以及計數器；其中：?

卡片識別裝置的檢測端和計數器的檢測端分別設置在所述夾卡機構的出卡口與所述翻板之間；?

人機界面雙向連接PLC編程器，身份識別裝置、卡片識別裝置和計數器的輸出端分別連接PLC編程器的相應輸入端；PLC編程器的相應輸出端分別連接所述推卡機構、所述夾卡機構、所述翻轉機構、所述三維驅動結構和所述夾放驅動結構的控制端。?