[實用新型]一種折疊式撐靴

有效

• 申請號: 201320509250.9
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN203394535U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 喬文俊;鄭大橋;劉在政;劉金書;付慶龍
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團有限公司
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;E21D20/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;鄭雋

技術領域

本實用新型涉及護盾式連續掘錨機的后配套設備領域，特別地，涉及一種用于護盾式連續掘錨機后配套支護系統的撐靴，實現快速、高效、安全的煤礦巷道連續掘進、開采和支護工作。

背景技術

眾所周知，目前煤礦巷道掘進使用最多的是集掘進和錨護功能于一體的掘錨機，尤其是掘進和錨護一起進行的連續掘錨機。影響掘錨機的掘進生產效率的因素很多，其中最關鍵的因素就是掘進、錨護連續作業無法長時間持續進行。

因此，如何合理配置后配套錨桿支護系統，使之能迅速配合掘錨機主機的掘進速度，以減少輔助工作時間，充分發揮護盾式連續掘錨機的產能，是目前最突出的問題。

現有技術中的掘錨機主機與后配套錨桿支護系統之間通過鏈條軟連接，主機前進掘進時可拖動后配套錨桿支護系統前進。該系統存在的問題是：（1）煤礦巷道底板起伏不平、歪斜易造成后配套支護系統設備單元間的方位變化，無法保證護盾式連續掘錨機始終保持直線行走；（2）后配套支護系統設備單元間的方位歪斜在整個設備向前行進時易產生安全隱患，而且，影響煤礦巷道的支護效果和支護效率。

因此，發明一種可以實現快速、高效、安全的煤礦巷道連續掘進、開采和支護工作的后配套設備具有重要的意義。

實用新型內容

本實用新型提供了一種結構精簡、方便使用的折疊式撐靴結合折疊式撐靴所具備的回轉折疊功能以及伸縮功能，實現快速、高效、安全的煤礦巷道連續掘進、開采和支護工作。

為了達到上述技術效果，采用的技術方案如下：

一種折疊式撐靴，包括撐靴固定座、撐靴外套筒、撐靴內套筒、撐靴板、撐靴伸縮油缸以及撐靴折疊油缸；

所述撐靴內套筒通過撐靴伸縮油缸固定在所述撐靴外套筒的內部，所述撐靴內套筒的前端與所述撐靴板連接；

所述撐靴外套筒的末端鉸接在所述撐靴固定座上；

所述撐靴外套筒的末端外壁上鉸接所述撐靴折疊油缸的一端；

所述撐靴伸縮油缸位于所述撐靴外套筒與所述撐靴內套筒之間，其末端鉸接在所述撐靴固定座上，前端鉸接在所述撐靴內套筒的前端的內壁上。

以上技術方案中優選的，所述撐靴內套筒的前端為球頭結構，所述撐靴板上設有與所述球頭結構相適配的球窩結構。

以上技術方案中優選的，所述球窩結構焊接在所述撐靴板上。

以上技術方案中優選的，所述球頭結構與所述球窩結構連接處設有擋板。

以上技術方案中優選的，所述撐靴伸縮油缸鉸接在所述撐靴內套筒上的位置與所述撐靴伸縮油缸鉸接在所述撐靴固定座上的位置的距離為850～950mm。

以上技術方案中優選的，所述撐靴伸縮油缸行程為450mm。

以上技術方案中優選的，所述撐靴外套筒的末端通過轉動軸鉸接在所述撐靴固定座上。

以上技術方案中優選的，所述撐靴外套筒的末端通過第一銷軸所述撐靴折疊油缸的一端鉸接。

以上技術方案中優選的，所述撐靴伸縮油缸通過第二銷軸與所述撐靴內套筒的前端鉸接。。

應用本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：

（1）結構緊湊，方便安裝：撐靴內套筒通過撐靴伸縮油缸固定在撐靴外套筒的內部，撐靴伸縮油缸位于撐靴外套筒與撐靴內套筒之間，其末端鉸接在撐靴固定座上，前端鉸接在撐靴內套筒的前端的內壁上，可以實現撐靴內套筒在撐靴外套筒內進行伸縮；撐靴外套筒的末端鉸接在撐靴固定座上，可以實現一定的轉動，可以實現折疊式撐靴的折疊回收功能，回收后結構緊湊，便于機裝。

（2）方便操作：采用撐靴伸縮油缸以及撐靴折疊油缸控制折疊式撐靴的折疊以及伸縮，操作靈活，工作效率高。

（3）承載能力強，方便調節：撐靴內套筒的前端為球頭結構，撐靴板上設有與球頭結構相適配的球窩結構，兩者的接觸面比平面結構具有更大的承載能力，球形結構具有良好的調心功能，實現撐靴板與巷道煤面接觸的自適應調整。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型優選實施例1的結構示意圖；

圖2為圖1中折疊式撐靴安裝在機架上的結構示意圖。

圖3為圖1的剖面視圖。

具體實施方式