[實(shí)用新型]自動(dòng)裝模機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320508870.0
• 申請(qǐng)日: 2013-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203401489U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張劍;陳韶臨;劉超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙遠(yuǎn)大住宅工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/06;B25H7/04
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專(zhuān)利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 魏國(guó)先

1.?一種自動(dòng)裝模機(jī)械手，其特征在于：包括X軸桁架、丫軸大梁和機(jī)械手；所述的X軸桁架具有左、右導(dǎo)向縱梁和支撐立柱，支撐立柱上端與導(dǎo)向縱梁連接固定，支撐立柱下端固定在地面上，導(dǎo)向縱梁上裝有縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌和縱向齒條；所述的丫軸大梁結(jié)構(gòu)為大梁上安裝有齒輪、橫向齒條、橫向直線(xiàn)導(dǎo)軌、滑塊和機(jī)械手，機(jī)械手上安裝橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑塊套裝在導(dǎo)向縱梁的縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌上，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)桿連接傳動(dòng)大梁端的頭齒輪，齒輪與導(dǎo)向縱梁上的縱向齒條嚙合，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)橫向齒輪，橫向齒輪與大梁上的橫向齒條嚙合；所述的機(jī)械手包括機(jī)械手架上安裝升降臂、精密旋轉(zhuǎn)氣缸、升降齒輪和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降臂的下端安裝集成執(zhí)行爪，升降臂的側(cè)臂安裝升降直線(xiàn)導(dǎo)軌和升降齒條，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)升降齒輪，升降齒輪與升降齒條嚙合；所述的集成執(zhí)行爪上安裝氣爪、壓銷(xiāo)氣缸和噴嘴，氣爪成對(duì)安裝，由氣爪氣缸連接驅(qū)動(dòng)，與氣爪、壓銷(xiāo)氣缸相對(duì)應(yīng)的執(zhí)行部件為磁性邊模。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝模機(jī)械手，其特征在于：所述的磁性邊模由不銹鋼板制成，固定有加強(qiáng)筋板，磁性邊模上安裝有磁鐵和插銷(xiāo)，磁性邊模與鋼臺(tái)面磁力固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝模機(jī)械手，其特征在于：所述的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，而伺服電機(jī)由電腦輸出控制，與此同時(shí)，集成執(zhí)行爪上的氣爪氣缸、壓銷(xiāo)氣缸和噴嘴均由電磁氣閥控制，而電磁氣閥也由電腦輸出控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝模機(jī)械手，其特征在于：所述的集成執(zhí)行爪上還安裝有補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。