[實用新型]一種自動尋車定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320508622.6
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN203422473U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯鵬祥;郭自強;孫小明;吳亮;林志強;張麗軍
• 申請（專利權(quán)）人: 山西路橋建設(shè)集團有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G07B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車檢測定位技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種能夠檢測車輛和自助收費機的相對位置，并調(diào)整該位置使兩者達到最佳繳費距離的自動尋車定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，一些高速公路口設(shè)置了自助收費機，機器與汽車的距離主要是由汽車司機根據(jù)機器的位置，主觀控制車輛停放的位置，使車輛逐步靠近機器。由于汽車車型的不同，停靠地點不確定，兩者之間的距離有時過遠有時過近，車輛停靠太近時可能會擦刮車身，車輛停靠太遠時又不方便司機交費，有時還需要倒車重新進入收費車道。現(xiàn)有的這種繳費方式存在效率低、費時費力等問題，給人們的日常生活帶來不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種自動尋車定位系統(tǒng)，能夠檢測車輛和自助收費機的相對位置，并調(diào)整該位置使兩者達到最佳繳費距離。

本實用新型提供的技術(shù)方案是：一種自動尋車定位系統(tǒng)，其特征在于：包括汽車自助收費機，以及設(shè)置在自助收費機本體上的超聲波發(fā)生裝置、超聲波接收裝置、控制單元和伺服電機，控制單元依據(jù)超聲波發(fā)生裝置發(fā)射超聲脈沖波和超聲波接收裝置接收反射回的超聲脈沖波的時間信息來獲取汽車的實時位置，并根據(jù)該信息控制伺服電機的移動，從而控制汽車自助收費機的移動。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述超聲波發(fā)生裝置發(fā)出的超聲脈沖波的頻率為40kHz。

作為本實用新型的又一種優(yōu)選方式，所述超聲波發(fā)生裝置上還設(shè)置有車輛檢測線圈。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)勢：

（1）準確定位：同時發(fā)出幾組超聲脈沖波，大致判斷車輛的被擋面，能準確確定車輛的具體位置；

（2）反應(yīng)速度快：超聲脈沖波的發(fā)生和反射時間都很短，控制移動的電機采用伺服電機，大大減少自助收費機的移動時間；

（3）檢測范圍廣：超聲波發(fā)生裝置和超聲波接收裝置能有效探測2cm-450cm的距離，在現(xiàn)有車道上足夠?qū)⒆灾召M機移動到與車輛較為適合的位置；

（4）對車輛無影響：本系統(tǒng)移動的是自助收費機，車輛只需要停在離自助收費機相差不遠的位置即可，檢測到車輛后，自助收費機會自動移動到與車輛合適的位置處，在距離車輛特定距離后停止移動，確保車輛的安全；

（5）占用體積小，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明，該具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不是對本實用新型的進一步限定。

如圖1所示，本實用新型包括汽車自助收費機，以及設(shè)置在自助收費機本體上的超聲波發(fā)生裝置、超聲波接收裝置、控制單元和伺服電機，控制單元依據(jù)超聲波發(fā)生裝置發(fā)射超聲脈沖波和超聲波接收裝置接收反射回的超聲脈沖波的時間信息來獲取汽車的實時位置，并根據(jù)該信息控制伺服電機的移動，從而控制汽車自助收費機的移動。其中，超聲波發(fā)生裝置發(fā)出的超聲脈沖波的頻率為40kHz，超聲波發(fā)生裝置上還設(shè)置有車輛檢測線圈。

無車輛靠近自助收費機時，超聲波發(fā)生裝置處于休眠模式，當超聲波發(fā)生裝置上的車輛檢測線圈檢測到有車輛靠近時，開始定向發(fā)出超聲脈沖波，并在發(fā)射時開始計時，發(fā)出的超聲脈沖波碰到車輛后反射回來，由超聲波接收裝置接收，當接收到反射回來的超聲脈沖波時停止計時。超聲脈沖波在空氣中傳播的速度為340m/s，控制單元根據(jù)記錄的時間t，計算自助收費機與車輛的距離s，計算方法為：s=340t/2。當計算得到的s大于設(shè)定的自助收費機與車輛的距離時，控制單元開始給伺服電機發(fā)送信號，自助收費機開始移動，此時超聲波發(fā)生裝置不停的循環(huán)檢測自助收費機與車輛的距離，當檢測到的距離與設(shè)定的距離相等時，控制伺服電機停止工作，此時完成自助收費機與車輛的定位過程，方便司機交費。