[實(shí)用新型]一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320508435.8
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN203400120U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜泊;凌代年
• 申請（專利權(quán)）人: 姜泊;凌代年
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，由插入部、彎曲部、前端部、控制部和主機(jī)組成，其中插入部、彎曲部和前端部合稱為插入管。經(jīng)人體的天然孔道，或者是經(jīng)手術(shù)做的小切口進(jìn)入人體內(nèi)；使用時將內(nèi)窺鏡的插入管導(dǎo)入預(yù)檢查的器官，可直接窺視有關(guān)部位的變化。

內(nèi)窺鏡是一種嬌貴的醫(yī)療器械，國內(nèi)醫(yī)用內(nèi)窺鏡市場大部分被國外產(chǎn)品占有，價格從幾萬到幾十萬不等，每次用后要進(jìn)行復(fù)雜且高成本的消毒、維護(hù),有可能因消毒工序不規(guī)范導(dǎo)致交叉感染。傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡插入管內(nèi)設(shè)置有送氣/送水通道、吸引通道和活檢通道及控制線纜、信號電纜和導(dǎo)光纖維。細(xì)長的通道徹底消毒非常困難，但由于目前內(nèi)窺鏡的制作成本昂貴，必須重復(fù)使用。有必要對傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡進(jìn)行改進(jìn)，降低費(fèi)用和交叉感染的風(fēng)險。

后來逐漸出現(xiàn)了獨(dú)立的可拆卸的一次性產(chǎn)品，中國發(fā)明專利“201110056640.0”公開了“一種凈化式醫(yī)用內(nèi)窺鏡”，其結(jié)構(gòu)是：包括有內(nèi)窺鏡軟性總體外殼，內(nèi)窺鏡軟性總體外殼內(nèi)設(shè)置有內(nèi)窺鏡主體，內(nèi)窺鏡主體由醫(yī)用樹脂材料將成像鏡頭組件、LED光源和光纖導(dǎo)光束、電源線和信號線包箍在一起，內(nèi)窺鏡主體內(nèi)設(shè)置有各種通道。

上述技術(shù)存在以下問題：整體采用醫(yī)用樹脂或軟性材料制成，其剛性差，在使用時，并不能直達(dá)患處，并且彎曲角度小，適用范圍窄。內(nèi)窺鏡主體和內(nèi)窺鏡軟性總體外殼仍需消毒滅菌，并未實(shí)現(xiàn)真正意義上的一次性使用。

中國發(fā)明專利“200880017615.8”公開了“一種內(nèi)窺鏡彎曲部”，該內(nèi)窺鏡彎曲部包括具有筒狀部(28)的、互相同軸地并列設(shè)置的多個節(jié)環(huán)(26A、26B),相鄰的兩個節(jié)環(huán)(26A、26B)中的一個節(jié)環(huán)(26A)具有與筒狀部(28)一體設(shè)置的、沿筒狀部(28)的徑向延伸的突出部(32),相鄰的兩個節(jié)環(huán)(26A、26B)中的另一個節(jié)環(huán)(26B)具有與筒狀部(28)一體設(shè)置的、供突出部(32)能夠以突出部(32)的長度軸線為中心轉(zhuǎn)動地插入的承受部(42),各節(jié)環(huán)(26A、26B)具有在筒狀部(28)中與筒狀部(28)的圓周方向交叉地延伸的非接合或者接合完畢的不連續(xù)部(34)。

上述發(fā)明專利公開的一種內(nèi)窺鏡彎曲部，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度高，生產(chǎn)成本高。

同時，現(xiàn)有技術(shù)中的一次性醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲部，一種是生產(chǎn)成本低，但是其的彎曲性能和結(jié)構(gòu)都不適合內(nèi)窺鏡彎曲部使用，一種是彎曲效果好，但是其生產(chǎn)成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同樣使一種一次性醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲部的生產(chǎn)成本高，一次性使用浪費(fèi)嚴(yán)重。

在降低使用成本的前提下，控制精度高的彎曲控制機(jī)構(gòu)也顯得尤為重要，控制機(jī)構(gòu)完成對彎曲部的運(yùn)動控制和其他功能。因?yàn)樾枰`活彎曲并反饋操作，控制機(jī)構(gòu)多采用機(jī)械裝置。在醫(yī)學(xué)檢查過程中，某些時刻需要固定前端彎曲部位置，并避免過度彎曲。而現(xiàn)有控制裝置需要兩手操作固定，影響醫(yī)學(xué)檢查效率和質(zhì)量。同時現(xiàn)有控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制精度高的醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制精度高的醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)。

提供包括設(shè)置于插入管前段的彎曲部、與彎曲部連接的彎曲驅(qū)動單元和設(shè)置于操作部的手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，彎曲部設(shè)置有外套、彎曲組件和固定筒，所述外套套設(shè)于彎曲組件，固定筒固接于所述彎曲組件的前端；

設(shè)置有彎曲驅(qū)動單元，所述彎曲驅(qū)動單元包括至少四條控制彎曲組件彎曲的控制線纜和設(shè)置于控制線纜端部的控制球，所述固定筒的周向與控制線纜對應(yīng)開設(shè)有連接槽，所述控制線纜端部的控制球分別設(shè)置于連接槽內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動控制線纜沿彎曲組件徑向運(yùn)動時，控制球帶動彎曲組件向控制線纜所處的一側(cè)彎曲，當(dāng)控制線纜停止時，所述彎曲組件靜止，當(dāng)控制線纜不受力時，所述彎曲組件復(fù)位；

設(shè)置有手輪調(diào)節(jié)裝置，所述手輪調(diào)節(jié)裝置與所述控制線纜驅(qū)動連接。

其中，所述固定筒設(shè)置有上固定筒和下固定筒，所述上固定筒套設(shè)于所述下固定筒設(shè)置，所述上固定筒和下固定筒側(cè)壁通過螺栓固定連接，所述下固定筒的下端固定設(shè)置有彎曲組件，所述上固定筒用于固定攝像機(jī)構(gòu)。

其中，所述連接槽等距設(shè)置于所述下固定筒的周向。