[實用新型]一種自動送取料平壓壓痕切線機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320508115.2
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN203438585U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙培福;趙鎮(zhèn)威
• 申請（專利權(quán)）人: 趙培福;趙鎮(zhèn)威
• 主分類號: B31B1/25
• 分類號: B31B1/25
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種工業(yè)用品，特別是一種自動送取料平壓壓痕切線機。

背景技術(shù)

目前，平壓壓痕切線機是紙箱、紙盒生產(chǎn)企業(yè)廣泛使用的半自動機器，操作工人用手準(zhǔn)時將物料放入和取出壓切加工區(qū)，對工人的操作技能要求的非常高，工人勞動強度大，并且有一定的危險性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要針對以上問題，提供一種提高勞動效率，提高工作安全率，降低了工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本的自動器械，其技術(shù)方案如下：

一種自動送取料平壓壓痕切線機包括：伺服電機一、伺服電機二、鏈輪一、鏈條一、機械手、后床身、前床身、氣缸、鏈條二、鏈輪二和鏈條三，所述伺服電機一與鏈條二一端相互嚙合，鏈條二一端與鏈輪二相互嚙合，鏈輪二與鏈條一一端嚙合，伺服電機二與鏈條二一端的相互嚙合，鏈條二一端與鏈輪一相互嚙合，鏈輪一與鏈條一另一端相互嚙合，機械手通過固接的方式與鏈條一外側(cè)連接，后床身通過轉(zhuǎn)動連接的方式與前床身下端連接，氣缸兩端通過分別與前床身和后床身轉(zhuǎn)動連接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述機械手包括氣缸、滑輪和動臂，所述氣缸一端固接于滑輪，氣缸另一端通過滑動連接的方式與動臂連接，滑輪通過固接的方式與鏈條一外側(cè)連接。

本實用新型產(chǎn)生的有益效果有：提高勞動效率，提高工作安全率，降低了工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

符號說明：

1.?伺服電機一、2.伺服電機二、3.鏈輪一、4.鏈條一、5.機械手、6.后床身、7.前床身、8.氣缸、9.鏈條二、10.鏈輪二和11.鏈條三。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種自動送取料平壓壓痕切線機包括：伺服電機一1、伺服電機二2、鏈輪一3、鏈條一4、機械手5、后床身6、前床身7、氣缸8、鏈條二9、鏈輪二10和鏈條三11，所述伺服電機一1與鏈條二9一端相互嚙合，鏈條二9一端與鏈輪二10相互嚙合，鏈輪二10與鏈條一3一端相互嚙合，伺服電機二2與鏈條而11一端相互嚙合，鏈條二11一端與鏈輪一3相互嚙合，鏈輪一3與鏈條一4另一端相互嚙合，機械手5通過固接的方式與鏈條一4外側(cè)連接，后床身6通過轉(zhuǎn)動連接的方式與前床身7下端連接，氣缸8兩端分別與前床身7和后床身6轉(zhuǎn)動連接。機械手5在取料區(qū)取待加工產(chǎn)品，在伺服電機一和伺服電機二的帶動下，機械手5進(jìn)入加工區(qū)，將待加工產(chǎn)品放入平壓壓痕切線機內(nèi)，加工完成后，機械手5取出進(jìn)入放料區(qū)，通過采用PCL系統(tǒng)控制整個流程。

優(yōu)選地，所述機械手5包括氣缸、滑輪和動臂，所述氣缸一端固接于滑輪，氣缸另一端通過滑動連接的方式與動臂連接，滑輪通過固接的方式與鏈條一外側(cè)連接。

本實用新型藥提高勞動效率，提高工作安全率，降低了工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本。

上面以舉例方式對本實用新型進(jìn)行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護(hù)的范圍。