[實(shí)用新型]一種分揀珍珠形狀的攝像裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320508065.8
• 申請(qǐng)日: 2013-08-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203437348U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹偉建;邱咸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江佳麗珍珠首飾有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及分揀珍珠形狀的攝像裝置。?

背景技術(shù)

分揀珍珠形狀的珍珠自動(dòng)下落及圖像采集裝置包括了珍珠自動(dòng)下落裝置及圖像采集裝置兩部分，其中公開(kāi)號(hào)為CN101348194的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利于2009年1月29日公開(kāi)了一種控制珍珠排序下落的送料裝置。其中料桶傾斜設(shè)置，料桶上設(shè)有進(jìn)料口和出料口，料桶的底部固接一下桶，下桶內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的同一周向上分布一圈接珠孔，下桶的底部固接一下端蓋，所述轉(zhuǎn)盤(pán)底部的中心處固接一定位在下端蓋上的轉(zhuǎn)軸，每個(gè)接珠孔處都裝有一作上下運(yùn)動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)。?

但是當(dāng)料桶內(nèi)珍珠超過(guò)一半時(shí)，落料孔非常容易進(jìn)入兩粒以上珍珠，同時(shí)堵塞導(dǎo)向塊。而且當(dāng)落料孔中有兩粒及兩粒以上珍珠的情況下，當(dāng)落料孔位移至導(dǎo)向塊的進(jìn)口，也容易導(dǎo)致卡住。?

另外，在圖像采集裝置中傳統(tǒng)光球?yàn)榘肭蛑行钠?5度角開(kāi)攝像孔，形成90度視角，但所拍攝圖像信息不足，影響形狀判斷。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種分揀珍珠形狀的攝像裝置，保證下落裝置中珍珠順暢有序下落，同時(shí)改善圖像采集裝置的珍珠圖像采集效果。?

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種分揀珍珠形狀的攝像裝置，包括圖像采集裝置支架，所述圖像采集裝置支架包括正方形的底板及設(shè)于底板中軸線上的橋式光球支架，光球支架上安裝有光球，所述光球上?設(shè)有三個(gè)攝像孔，這三個(gè)攝像孔間隔120度設(shè)置于光球上半圓75度圓環(huán)上，所述圖像采集裝置支架上安裝有攝像機(jī)正對(duì)攝像孔對(duì)在光球內(nèi)下落的珍珠進(jìn)行攝像，所述光球上下兩端連接珍珠下落導(dǎo)管，所述光球上端的珍珠下落導(dǎo)管與珍珠排序送料裝置連接，所述珍珠排序送料裝置包括傾斜設(shè)置的送料桶，所述送料桶的底部設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)的同一圓周上分布有一圈接珠孔，所述送料桶內(nèi)桶壁在徑向截面高位側(cè)與低位側(cè)之間設(shè)有一弧形的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與送料桶內(nèi)桶壁之間形成導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的高位側(cè)形成入口，導(dǎo)向槽的低位側(cè)與送料桶的出料口連通，送料桶的出料口連接珍珠下落導(dǎo)管，所述送料桶在桶口下方設(shè)有一根從送料桶徑向截面高位側(cè)向低位側(cè)延伸的進(jìn)料管，所述進(jìn)料管的進(jìn)口端從送料桶徑向截面高位側(cè)中間位置穿出并連接下料漏斗，所述進(jìn)料管的出口端靠近送料桶的低位側(cè)內(nèi)桶壁。?

優(yōu)選的，所述光球支架包括矩形框架，矩形框架左右底部左右兩側(cè)設(shè)有倒T字形支腳，所述支腳通過(guò)螺釘固定于底板上。?

優(yōu)選的，所述矩形框架上下兩邊中間斷開(kāi)，斷開(kāi)的左右兩側(cè)斷開(kāi)邊端部設(shè)置有半圓形卡口，所述半圓形卡口的口部?jī)蓚?cè)設(shè)有固定翼，左右兩側(cè)斷開(kāi)邊通過(guò)固定翼拼合并通過(guò)螺栓固定，兩個(gè)半圓形卡口拼合為一個(gè)整圓。?

優(yōu)選的，底板上環(huán)繞光球并間隔120度共設(shè)置有三個(gè)攝像機(jī)支架，所述攝像機(jī)支架包括直角梯形結(jié)構(gòu)的支撐塊，其中支撐塊的直角邊固定于底板上，斜邊上固定有方管，攝像機(jī)安裝于方管頂端。?

優(yōu)選的，所述送料桶的桶口上封蓋有玻璃蓋，所述桶口端面高位側(cè)中間位置設(shè)有銷(xiāo)軸，所述玻璃蓋鉸接在銷(xiāo)軸上。?

優(yōu)選的，所述進(jìn)料管為方管，所述下料漏斗為方錐形。?

優(yōu)選的，所述進(jìn)料管伸入送料桶的長(zhǎng)度為送料桶內(nèi)徑的五分之四到六分之?五。?

優(yōu)選的，所述送料桶的傾斜角度為45度。?

優(yōu)選的，所述送料桶外桶壁設(shè)有供進(jìn)料管穿過(guò)的連接管，所述連接管上設(shè)有螺釘將進(jìn)料管與連接管固定。?

優(yōu)選的，底板上環(huán)繞光球并間隔120度共設(shè)置有三個(gè)攝像機(jī)支架，所述底板在其中兩個(gè)攝像機(jī)支架間固定有送料桶固定支架，所述送料桶固定支架包括固定柱，所述固定柱頂部固定有L形的支撐架，在支撐架頂端設(shè)有與送料桶傾斜角度相同的固定板，所述固定板與送料桶底部固定。?

本實(shí)用新型在送料桶上設(shè)有進(jìn)料管，而且進(jìn)料管出口端靠近送料桶內(nèi)桶壁，同時(shí)由于送料桶是傾斜設(shè)置的，因而可以控制送料桶內(nèi)珍珠數(shù)量，使導(dǎo)向塊不易造成堵塞。?

另外，進(jìn)料管從送料桶高位側(cè)頂部斜45度進(jìn)入送料桶內(nèi)部，進(jìn)料管出口端優(yōu)選到達(dá)送料桶低位下側(cè)直徑1/10處，可最大程度避免堵塞，同時(shí)進(jìn)料管可相對(duì)送料桶做伸縮動(dòng)作并固定，從而調(diào)節(jié)下料漏斗高度及送料桶內(nèi)珍珠數(shù)量。?

同時(shí)，由于在送料桶的內(nèi)桶壁遠(yuǎn)離導(dǎo)向槽入口側(cè)接珠孔處設(shè)有一撥料刷，當(dāng)接珠孔有兩粒及兩粒以上珍珠的情況下，撥料刷可以把多出的珍珠在進(jìn)入導(dǎo)向塊前擋出，避免導(dǎo)向塊堵塞。?

本實(shí)用新型中的光球設(shè)計(jì)為三個(gè)攝像孔，且三個(gè)攝像孔為三孔兩兩垂直，三攝像頭拍攝，能夠有效提供珍珠形狀信息，提高形狀分選的準(zhǔn)確率。?