[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)軸位置可變的四自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320507894.4
• 申請(qǐng)日: 2013-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN203460178U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周慎杰;孫鋼;李安慶;李敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

1.轉(zhuǎn)軸位置可變的四自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征是，包括靜平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)，靜平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)通過第一運(yùn)動(dòng)支鏈、第二運(yùn)動(dòng)支鏈、第三運(yùn)動(dòng)支鏈和第四運(yùn)動(dòng)支鏈連接；?

所述第一運(yùn)動(dòng)支鏈與靜平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)的連接處分別設(shè)有第一虎克鉸和第二虎克鉸，所述第一虎克鉸和第二虎克鉸之間設(shè)有第一移動(dòng)副；?

所述第二運(yùn)動(dòng)支鏈與靜平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)的連接處分別設(shè)有第一球鉸和第三虎克鉸，所述第一球鉸和第三虎克鉸之間設(shè)有第二移動(dòng)副；?

所述第三運(yùn)動(dòng)支鏈與靜平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)的連接處分別設(shè)有第四虎克鉸和第五虎克鉸，所述第四虎克鉸和第五虎克鉸之間設(shè)有第三移動(dòng)副；?

所述第四運(yùn)動(dòng)支鏈與靜平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)的連接處分別設(shè)有第二球鉸和第六虎克鉸，所述第二球鉸和第六虎克鉸之間設(shè)有第四移動(dòng)副。?

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸位置可變的四自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述第一運(yùn)動(dòng)支鏈、第二運(yùn)動(dòng)支鏈、第三運(yùn)動(dòng)支鏈和第四運(yùn)動(dòng)支鏈的布置形式包括：?

所述的第一運(yùn)動(dòng)支鏈與第三運(yùn)動(dòng)支鏈構(gòu)成一個(gè)平面，所述的第一運(yùn)動(dòng)支鏈、第二運(yùn)動(dòng)支鏈以及第四運(yùn)動(dòng)支鏈之間的位置關(guān)系為空間位置關(guān)系；?

或者第一運(yùn)動(dòng)支鏈、第二運(yùn)動(dòng)支鏈、第三運(yùn)動(dòng)支鏈和第四運(yùn)動(dòng)支鏈交叉布置。?