[實用新型]一種分揀珍珠表面光潔度的珍珠自動下落及圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201320507604.6
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN203417866U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 邱咸;樓旺永;卓仕軍
• 申請（專利權）人: 浙江慧創科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

技術領域

本實用新型涉及分揀珍珠表面光潔度的珍珠自動下落及圖像采集裝置。

背景技術

分揀珍珠表面光潔度的珍珠自動下落及圖像采集裝置包括了珍珠自動下落裝置及圖像采集裝置兩部分，其中公開號為CN101348194的中國發明專利于2009年1月29日公開了一種控制珍珠排序下落的送料裝置。其中料桶傾斜設置，料桶上設有進料口和出料口，料桶的底部固接一下桶，下桶內設有一轉盤，轉盤的同一周向上分布一圈接珠孔，下桶的底部固接一下端蓋，所述轉盤底部的中心處固接一定位在下端蓋上的轉軸，每個接珠孔處都裝有一作上下運動的送料機構。

但是當料桶內珍珠超過一半時，落料孔非常容易進入兩粒以上珍珠，同時堵塞導向塊。而且當落料孔中有兩粒及兩粒以上珍珠的情況下，當落料孔位移至導向塊的進口，也容易導致卡住。

另外，在圖像采集裝置中傳統光球為兩個半球合攏封閉，采用內部照射的方式，這樣導致珍珠高光，表面光潔度不容易識別。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種分揀珍珠顏色的珍珠自動下落及圖像采集裝置，保證下落裝置中珍珠順暢有序下落，便于圖像采集裝置識別珍珠表面光潔度。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種分揀珍珠表面光潔度的珍珠自動下落及圖像采集裝置，包括圖像采集裝置支架，所述圖像采集裝置支架包括方形的上框架和下框架，上框架與下框架上下垂直交叉設置，上框架及下框架內均安裝有光球，所述光球由兩個半球組合而成，兩個半球分開中間形成間隙，間隙內設有珍珠下落導管，半球球面中心設有攝像孔，珍珠下落導管在對應攝像孔處中斷，半球為開設有燈孔的透明塑料球，燈孔內安裝有LED燈，LED燈指向球心，半球球心面以不透光紙遮蓋，不透光紙在中心處開設有透光孔，所述上框架及下框架底邊中部兩側垂直交叉設置有相機固定板，所述相機固定板上設有攝像機正對攝像孔對在光球內下落的珍珠進行攝像，所述光球上端的珍珠下落導管與珍珠排序送料裝置連接，所述珍珠排序送料裝置包括傾斜設置的送料桶，所述送料桶的底部設有一轉盤，轉盤的同一圓周上分布有一圈接珠孔，所述送料桶內桶壁在徑向截面高位側與低位側之間設有一弧形的導向塊，所述導向塊與送料桶內桶壁之間形成導向槽，導向槽的高位側形成入口，導向槽的低位側與送料桶的出料口連通，送料桶的出料口連接珍珠下落導管，所述送料桶在桶口下方設有一根從送料桶徑向截面高位側向低位側延伸的進料管，所述進料管的進口端從送料桶徑向截面高位側中間位置穿出并連接下料漏斗，所述進料管的出口端靠近送料桶的低位側內桶壁；所述送料桶的內桶壁在導向槽入口側接珠孔的高位側設有一將接珠孔內多出的珍珠擋出的撥料刷。

優選的，所述上框架及下框架頂邊及底邊上設有U形光球固定槽。

優選的，所述光球兩側對稱設置有兩根立柱，兩根立柱上對應光球設有散熱風扇，兩根立柱與上框架及下框架的夾角均為45度。

優選的，所述燈孔分布在半球30度角以上部分，所述透光孔的直徑為35～40mm。

優選的，所述半球的內徑為224mm，所述半球上分布有1000個LED燈。

優選的，所述送料桶的桶口上封蓋有玻璃蓋，所述桶口端面高位側中間位置設有銷軸，所述玻璃蓋鉸接在銷軸上。

優選的，所述進料管為方管，所述下料漏斗為方錐形，所述進料管伸入送料桶的長度為送料桶內徑的五分之四到六分之五。

優選的，所述進料管伸入送料桶的長度為送料桶內徑的十分之九，所述送料桶的傾斜角度為45度。

優選的，所述送料桶外桶壁設有供進料管穿過的連接管，所述連接管上設有螺釘將進料管與連接管固定。

優選的，所述撥料刷為弧形結構，所述接珠孔內嵌設有銅質接珠孔套，所述接珠孔為階梯孔，所述接珠孔套為階梯筒形。

本實用新型在送料桶上設有進料管，而且進料管出口端靠近送料桶內桶壁，同時由于送料桶是傾斜設置的，因而可以控制送料桶內珍珠數量，使導向塊不易造成堵塞。

另外，進料管從送料桶高位側頂部斜45度進入送料桶內部，進料管出口端優選到達送料桶低位下側直徑1/10處，可最大程度避免堵塞，同時進料管可相對送料桶做伸縮動作并固定，從而調節下料漏斗高度及送料桶內珍珠數量。

同時，由于在送料桶的內桶壁遠離導向槽入口側接珠孔處設有一撥料刷，當接珠孔有兩粒及兩粒以上珍珠的情況下，撥料刷可以把多出的珍珠在進入導向塊前擋出，避免導向塊堵塞。