[實用新型]運動機

有效

• 申請號: 201320506697.0
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN203555933U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 沼田康一;清水新策;張震海
• 申請（專利權）人: 大東電機工業株式會社
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 張成新

1.一種運動機，其將施療部件抵接在施療對象部上從而使所述施療對象部進行運動，所述運動機的特征在于：?

在所述施療部件的面向所述施療對象部的一側上，配置有沿著所述施療部件的擺動方向自如旋轉的旋轉施療件，并且，通過將所述旋轉施療件抵接在所述施療對象部上，從而使所述施療對象部進行運動；?

所述施療部件以相對置的方式設置有一對；?

并且，所述運動機設有驅動一對所述施療部件進行擺動的驅動機構；?

在所述施療部件的面向所述施療對象部的一側上，作為所述旋轉施療件而配置有滾子部件，并且，所述滾子部件以使其軸心朝向與所述施療部件的擺動方向交叉的方向的方式設置在所述施療部件的頂端部上，且所述滾子部件圍繞所述軸心自如地轉動。?

2.如權利要求1所述的運動機，其特征在于，在所述施療部件上設置有多個所述滾子部件。?

3.如權利要求1所述的運動機，其特征在于，?

所述驅動機構具有驅動電動機、通過所述驅動電動機的驅動而旋轉的旋轉軸、以及將所述旋轉軸傳遞的旋轉驅動力轉換為所述施療部件的擺動運動的轉換部；?

所述轉換部具有旋轉輪轂部、環狀嵌合部、以及限制部，其中，所述旋轉輪轂部被固定在所述旋轉軸的軸向中途部、并且所述旋轉輪轂部的外周邊緣上形成有相對于所述旋轉軸傾斜的環狀凸輪面，所述環狀嵌合部形成在所述施療部件的末端側上且以滑動自如的方式套在所述旋轉輪轂部的外周邊緣上，所述限制部限制所述環狀嵌合部隨著所述旋轉輪轂部一同轉動。?

4.如權利要求3所述的運動機，其特征在于，?

所述限制部具有將所述施療部件的末端側與設置固定側連接的連結桿；?

所述連結桿的一端部經由第一萬向接頭與所述設置固定側連接，所述連結桿的另一端部經由第二萬向接頭與所述施療部件的末端連接。?

5.如權利要求4所述的運動機，其特征在于，所述第一萬向接頭和所述第二萬向接頭由球窩接頭構成。?

6.如權利要求3～5中任意一項所述的運動機，其特征在于，?

在所述旋轉軸上設置有半旋轉離合器，?

通過所述半旋轉離合器，能夠將所述施療部件的擺動運動方式在靠近或分開的擺動運動和并行擺動運動之間進行切換。?