[實用新型]基于電力機器人的雙目視覺導航系統有效
| 申請號： | 201320506592.5 | 申請日： | 2013-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN203386241U | 公開（公告）日： | 2014-01-08 |
| 發明（設計）人： | 李麗;王濱海;王海鵬;張晶晶;肖鵬 | 申請（專利權）人： | 國家電網公司;國網山東省電力公司電力科學研究院;山東魯能智能技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 100031 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 電力 機器人 雙目 視覺 導航系統 | ||
【權利要求書】：
1.?一種基于電力機器人的雙目視覺導航系統，其特征是，它包括：圖像采集系統：圖像采集系統包括雙目攝像機，雙目攝像機通過圖像傳輸線與圖像采集卡連接，雙目攝像機采集電力機器人前行道路上的環境圖像，然后將采集的圖像通過圖像傳輸線上傳到圖像采集卡上，圖像采集卡在將采集到的道路上的環境圖像傳輸上位機，上位機根據周圍環境信息控制機器人本體移動。
2.?如權利要求1所述的雙目視覺導航系統，其特征是，所述雙目攝像機的兩光軸平行、兩光心連線與地面平行，雙目攝像機通過安裝支架安裝在電力機器人本體上，所述安裝支架為攝像機放置平臺，設定雙目攝像機光軸朝向與機器人坐標系前進方向平行，攝像機放置平臺以固定軸心旋轉。
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