[實用新型]一種擺臂式取料裝置有效
| 申請號： | 201320506092.1 | 申請日： | 2013-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN203461520U | 公開（公告）日： | 2014-03-05 |
| 發明（設計）人： | 韋曉棋 | 申請（專利權）人： | 深圳市華智新宇科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 李新林 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 擺臂式取料 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種擺臂式取料裝置，包括控制機構、感應器（5）、支撐架（4）和設于支撐架（4）上的取料機構，其特征在于，所述取料機構包括電機（3）、與電機（3）連接的擺臂（1）和真空吸嘴（13），所述真空吸嘴（13）與擺臂（1）的一端連接，所述電機（3）固定在支撐架（4）上，電機（3）驅動擺臂（1）在工件存放位上方和工件載具（8）上方之間擺動，所述感應器（5）設于工件存放位處，所述電機（3）、感應器（5）和真空吸嘴（13）分別與控制機構電連接。
2.根據權利要求1所述一種擺臂式取料裝置，其特征在于：所述擺臂（1）包括一長臂（11）和一短臂（12），所述長臂（11）與短臂（12）固定連接并呈L型。
3.根據權利要求2所述一種擺臂式取料裝置，其特征在于：所述短臂（12）與真空吸嘴（13）連接，所述長臂（11）與電機（3）連接。
4.根據權利要求1所述一種擺臂式取料裝置，其特征在于：所述電機（3）為步進電機。
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