[實用新型]一種自動化長條加工裝夾裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320506052.7
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN203409910U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周群飛
• 申請（專利權(quán)）人: 藍(lán)思科技股份有限公司
• 主分類號: B28D7/04
• 分類號: B28D7/04
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于：在加工機(jī)床的設(shè)備底板（14）上表面固設(shè)有產(chǎn)品料盤（5）、產(chǎn)品對位底座（7）和固定產(chǎn)品的加工底座，并在其上方設(shè)置移動機(jī)械手；

所述產(chǎn)品對位底座（7）在設(shè)備底板（14）的平面范圍內(nèi)設(shè)有X軸對位氣缸（22）和Y軸對位氣缸（6）；

所述加工底座采用負(fù)壓吸附固定產(chǎn)品，其相對兩側(cè)均設(shè)置可旋轉(zhuǎn)、升降的壓板輔助固定產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于：所述壓板與固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)升降氣缸連接；并在每個壓板的壓緊位置設(shè)有壓板感應(yīng)器（18）與加工機(jī)床的控制系統(tǒng)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于：所述壓板的升降方向上設(shè)有緩沖器（16）實現(xiàn)壓板下壓緩沖，避免壓板快速下壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于：所述移動機(jī)械手采用三坐標(biāo)移動機(jī)械手，并通過連接負(fù)壓的產(chǎn)品吸盤（4）吸取產(chǎn)品，其在平行于設(shè)備底板（14）的平面內(nèi)采用X軸導(dǎo)軌（25）、Y軸導(dǎo)軌（2）分別配合X軸伺服電機(jī)（1）、Y軸伺服電機(jī)（26）移動，垂直于上述平面的Z軸采用Z軸氣缸（3）連接產(chǎn)品吸盤（4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于：所述三坐標(biāo)移動機(jī)械手通過龍門架（24）設(shè)置在設(shè)備底板（14）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于：所述產(chǎn)品料盤（5）、產(chǎn)品對位底座（7）和加工底座在加工機(jī)床的設(shè)備底板（14）上從外到內(nèi)依次排列。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于：所述加工底座和壓板通過第一底板（13）固定設(shè)置在靠近加工機(jī)床內(nèi)側(cè)的設(shè)備底板（14）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于：所述產(chǎn)品料盤（5）以及產(chǎn)品對位底座（7）通過第二底板（23）設(shè)置在靠近加工機(jī)床外側(cè)的設(shè)備底板（14）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于：所述設(shè)備底板（14）上設(shè)有左右兩個加工底座，實現(xiàn)雙工位裝夾加工。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動化長條加工裝夾裝置，其特征在于：所述設(shè)備底板（14）上設(shè)有兩個產(chǎn)品料盤（5）用于分類放置待加工產(chǎn)品和加工成品。