[實用新型]橫機搖床的驅動系統

有效

• 申請號: 201320505614.6
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN203382950U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 胡軍祥;李憲
• 申請（專利權）人: 浙江恒強科技股份有限公司
• 主分類號: D04B15/12
• 分類號: D04B15/12
• 代理公司: 杭州華知專利事務所 33235
• 代理人: 龍湖浩

技術領域：

本實用新型涉及一種橫機，具體講是一種橫機搖床的驅動系統。

背景技術：

現有橫機的驅動系統通常包括主控板、主伺服電機、搖床伺服電機、主伺服器和搖床伺服器，其中，主伺服電機和搖床伺服電機分別由主伺服器和搖床伺服器控制。橫機主控板通過控制主伺服器控制機頭的運行，通過控制搖床伺服器控制搖床的動行。橫機的工作過程中，機頭走出編織區時主控板給搖床發命令讓搖床轉到下一行工作位置，機頭走到換向點時，再次進入編織區前，主控板查詢搖床的運行情況。如果搖床伺服器動作未完成，就讓主伺服器停止運行等待搖床完成后再動作。其缺點是搖床和主伺服器分開運行，搖床運行速度快就對機械不利，搖床動行慢就可能導致伺服器等待時間過長。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種減少伺服器等待時間和使搖床運行更平順的橫機搖床的驅動系統。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種橫機搖床的驅動系統，包括主控板、主伺服電機、搖床伺服電機，還包括一個伺服器，所述主伺服電機與伺服器連接，所述搖床伺服電機與伺服器連接，伺服器與主控板連接，主伺服電機還與主控板連接。

采用以上結構后與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：搖床伺服器和主電機伺服器合二為一，由同一個伺服器控制，提高性能的同時降低了成本，在搖床的動作時，可以計算出搖床動作的行程及對應機頭動作的行程，根據兩者之間的行程大小決定機頭換向的速度，從而減少等待時間和增加運行的柔和度。

作為優選，還包括一個報警器，所述報警器與主控板連接。以便對異常情況進行報警。

附圖說明：

附圖為本實用新型的結構框圖。

圖中，1、主伺服電機，2、搖床伺服電機，3、伺服器，4、主控板，5、報警器。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明：

如圖所示，一種橫機搖床的驅動系統，包括主控板4、主伺服電機1、搖床伺服電機2，還包括一個伺服器3，所述主伺服電機1與伺服器3連接，所述搖床伺服電機2與伺服器3連接，伺服器3與主控板4連接，主伺服電機1還與主控板4連接。橫機和橫機的伺服器3之間通過CAN總線連接，通過控制命令控制機頭和搖床的動作。在運行前，每次提前計算搖床的行程，搖床開始動作時的機頭位置，機頭的回轉位置，并根據搖床速度，機頭運行速度和機頭回轉速度，計算出搖床的運行時間和機頭正常的回轉時間，如果正常搖床運行時間超過機頭正常回轉時間，就減慢機頭換向速度，保證搖床能在機頭回轉前完成動作，同時減小的機頭起停帶來的震動和機械磨損。還包括一個報警器5，所述報警器5與主控板4連接，便于對異常情況進行報警。

以上僅就本實用新型較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所做的等效結構或等效流程變換，均包括在本實用新型的專利保護范圍之內。