[實用新型]無線三維云臺

有效

• 申請號: 201320505332.6
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN203385979U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 王璐
• 申請（專利權）人: 南京元鼎機電有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種無線三維云臺，屬于攝影設備附件設備領域。

背景技術

目前，現有的三維云臺控制器與電機是通過電纜線進行連接的，布置方式受到一定的限制，受線束的影響，三維云臺不能自由的旋轉或者翻拍，使用時操作繁瑣，不能流暢自如。

實用新型內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，針對手機拍攝視頻穩定性不好的現象，本實用新型提供一種無線三維云臺。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種無線三維云臺，包括三維云臺和控制系統，其特征在于：所述三維云臺包括可與攝影設備連接固定的支架，所述支架上設置有用于驅動支架帶動攝影設備橫向旋轉的第一電機和縱向旋轉的第二電機；所述控制系統包括控制器和接收器，所述控制器和接收器之間通過無線射頻信號連接傳遞指令，通過控制電機的運行驅動支架帶動攝影設備的旋轉，其中接收器設置在三維云臺支架上，所述第一電機和第二電機分別與對應的接收器連接通過控制器實現無線遠程控制；所述控制器中設置有記憶存儲模塊用于實現運動軌跡記憶。

所述的無線三維云臺，其特征在于：所述控制器包括單片機、無線射頻發出模塊、手柄控制模塊、記憶存儲模塊，參數設定模塊，所述無線射頻發出模塊、手柄控制模塊、記憶存儲模塊，參數設定模塊均分別與單片機相連；所述無線發出射頻模塊，用于將控制器的菜單指令通過無線射頻信號發出發送到接收器；所述手柄控制模塊，用于通過手柄調節電機的運轉速度和運行方向；所述記憶存儲模塊，用于記錄拍攝過程中攝影設備旋轉的角度和位置；所述參數設定模塊用于設定攝影設備旋轉的角度和速度。

所述的無線三維云臺，其特征在于：所述接收器包括控制模塊、無線射頻接收模塊、電機驅動模塊、所述無線射頻接收模塊、電機驅動模塊均分別與控制模塊相連；所述無線射頻接收模塊，用于接收控制器發送過來的無線射頻信號指令；所述電機驅動模塊與電機相連，用于驅動電機正反轉動帶動支架上攝影設備的旋轉。

所述的無線三維云臺，其特征在于：所述控制器還包括按鍵控制模塊，按鍵控制模塊與單片機相連，通過按鍵控制電機的運動從而實現自動控制電機的運行模式。

所述的無線三維云臺，其特征在于：所述控制器還包括顯示模塊，所述顯示模塊與單片機相連，用于顯示手柄控制模塊信息、按鍵控制模塊信息、品牌名稱界面、中/英文菜單選擇并顯示運行狀態信息。

作為優選方案，所述的無線三維云臺，其特征在于：所述接收器還設置有信號顯示燈，所述信號顯示燈與控制模塊相連，用于提示接收器接收到控制器的無線信號。?

作為優選方案，所述的無線三維云臺，其特征在于：所述信號顯示燈為LED燈。

作為優選方案，所述的無線三維云臺，其特征在于：所述控制模塊為單片機。

有益效果：本實用新型提供的無線三維云臺，通過采用無線射頻遠程控制攝影設備在三維云臺支架按照要求旋轉；并且不受電源及信號線的長度限制，實現遠程控制調節拍攝的角度，而且能夠比較精確地調整角度，更加精確穩定，操作流暢；另外控制器設有記憶存儲模塊帶有“軌跡記憶”功能。

附圖說明

圖1為本實用新型中三維云臺的結構示意圖；

圖2和圖3為本實用新型中控制器的示意圖；

圖4為本實用新型中接收器的系統框圖。

圖中：三維云臺1，支架2，第一電機3、第二電機4，攝影設備5；

控制器10，操控手柄11，記錄按鈕12，角度設定按鈕13、速度設定按鈕14，按鈕控制鍵15，顯示屏16。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1至圖4所示為一種無線三維云臺，包括三維云臺1和控制系統，如圖1所示，三維云臺1包括可與攝影設備5連接固定的支架2，所述支架2上設置有用于驅動支架帶動攝影設備5橫向旋轉的第一電機3和縱向旋轉的第二電機4。

所述控制系統包括控制器10和接收器，所述控制器10和接收器之間通過無線射頻信號連接傳遞指令，通過控制電機的運行驅動支架帶動攝影設備5的旋轉，其中接收器20設置在三維云臺支架上，所述第一電機3和第二電機4分別與對應的接收器（圖中未示出）連接。