[實用新型]一種打磨機

有效

• 申請號: 201320504688.8
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN203449121U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 胡天鏈;吳健;陳剛;李波;田超;梁艷陽;唐皇
• 申請（專利權）人: 綿陽福德機器人有限責任公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠;吳彥峰

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其是機械加工領域,具體為一種打磨機。

背景技術

目前，磨鍋均采用人工方式進行打磨，由工人控制砂輪磨頭對鍋進行打磨。采用人工方式對鍋進行打磨，受人為因素影響較大。由于工人控制砂輪磨頭的力度和路徑不同，因而對于打磨的壓力及打磨量無法精確控制，同時，打磨過程中，產生的震動也會對打磨過程產生嚴重影響，穩定性較差，因此，采用人工打磨的質量難以控制和提高，一致性較差，產品質量無法得到有效保證。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對磨鍋目前均采用人工方式進行打磨，受人為因素影響較大，由于工人控制砂輪磨頭的力度和路徑不同，因而對于打磨的壓力及打磨量無法精確控制，同時，打磨過程中，產生的震動也會對打磨過程產生嚴重影響，穩定性較差，產品質量無法得到有效保證的問題，提供一種打磨機。本實用新型構思巧妙，結構簡單，自動化程度高，能夠用于鍋的自動打磨，打磨質量好，可靠性和穩定性高。打磨的路徑和速度可控，所生產的產品一致性好，能夠顯著提升產品質量。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種打磨機，包括機座、設置在機座上的旋轉平臺、設置在機座上的升降裝置、壓力可調打磨裝置，所述壓力可調打磨裝置包括支座、設置在支座上的氣缸、電氣比例閥、搖臂、設置在搖臂上的第一電機、砂輪、第一傳動帶；

所述電氣比例閥與氣缸相連，所述氣缸的活塞桿與搖臂鉸接；

所述支座的一端與升降裝置相連，支座的另一端與搖臂鉸接；所述搖臂與砂輪之間采用軸承連接，所述第一電機的轉輪通過第一傳動帶與砂輪相連。

所述升降裝置包括第二電機、設置在第二電機上的第二傳動輪、絲桿、設置在絲桿上的第三傳動輪、第三傳動帶、螺母，所述第二傳動輪與第三傳動輪之間通過第三傳動帶相連，所述絲桿與螺母之間采用螺紋連接，所述支座的一端與螺母相連。

所述機座底部還設置有減震墊。

所述氣缸設置在支座上，所述氣缸與支座之間設置有減震墊。

本實用新型包括機座、旋轉平臺、升降裝置、壓力可調打磨裝置，旋轉平臺、升降裝置分別設置在機座上，壓力可調打磨裝置與升降裝置相連。壓力可調打磨裝置包括支座、氣缸、電氣比例閥、搖臂、第一電機、砂輪、第一傳動帶，氣缸設置在支座上，第一電機設置在搖臂上。電氣比例閥與氣缸相連，氣缸的活塞桿與搖臂鉸接。支座的一端與升降裝置相連，支座的另一端與搖臂鉸接。搖臂與砂輪之間采用軸承連接，第一電機的轉輪通過第一傳動帶與砂輪相連。

本實用新型工作時，將需要打磨的工件（如鍋等）置于旋轉平臺上，通過旋轉平臺帶動工件轉動，同時，調節升降裝置，從而將壓力可調打磨裝置調節至所需位置。搖臂的一端與氣缸的活塞桿鉸接，搖臂的另一端與砂輪之間采用軸承連接，氣缸通過活塞桿推動搖臂，從而使砂輪貼合在工件（如鍋等）表面上。同時，通過電氣比例閥實時調節氣缸的壓力，從而保證氣缸輸出力值的均衡。本發明的氣缸具有阻尼作用，能夠有效降低本實用新型工作時的打磨振動，保證打磨過程的穩定性。第一電機的轉輪通過第一傳動帶與砂輪相連，工作時，第一電機帶動砂輪轉動，從而完成相應的打磨工作。

升降裝置包括第二電機、第二傳動輪、絲桿、第三傳動輪、第三傳動帶、螺母，第二傳動輪設置在第二電機上，第三傳動輪設置在絲桿上，第二傳動輪與第三傳動輪之間通過第三傳動帶相連，絲桿與螺母之間采用螺紋連接，支座的一端與螺母相連。第二電機通過第二傳動輪帶動第三傳動輪，從而帶動絲桿轉動。由于絲桿與螺母之間采用螺紋連接，絲桿轉動時，能夠帶動螺母上下運動，支座的一端與螺母相連，從而使壓力可調打磨裝置上下運動。根據幾何運動原理，能夠使砂輪完成從工件（如鍋等）邊緣到中心或中心到邊緣的運動，根據需要，可調節砂輪的移動速度。

機座底部還設置有減震墊，氣缸與支座之間也設置有減震墊。本實用新型中，氣缸能夠起到減震效果，保證本實用新型工作時的穩定性，進一步，減震墊能夠起到加強減震效果的作用。

現有主要采用人工方式對鍋進行打磨，砂輪的路徑和速度不可控，具有隨機性，受人為因素影響較大，所生產的產品一致性較差。而本實用新型采用自動控制，能夠實現工件的全程壓力路徑自適應打磨，無需人為操作，能夠有效提高生產效率，降低生產成本。在打磨過程中，壓力及打磨量可以進行設定，從而使砂輪與工件表面緊密貼合，實現自動打磨。采用本發明打磨的工件，一致性好，打磨質量高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中升降裝置的結構示意圖。