[實(shí)用新型]輪輻抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320504648.3 | 申請日： | 2013-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN203390935U | 公開（公告）日： | 2014-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陸軍;房開樂 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海觀奇自動化系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201805 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輪輻 抓取 裝置 | ||
1.一種輪輻抓取裝置，其特征在于，包括：連接座(1)、安裝板(2)、導(dǎo)向軸(3)、兩個(gè)驅(qū)動齒條(4)、兩個(gè)驅(qū)動氣缸(5)、兩個(gè)滑動支座(6)、兩個(gè)夾爪(7)、活動輪組(8)、固定輪組(9)和支撐座(11)，所述連接座(1)連接至所述安裝板(2)中部，所述導(dǎo)向軸(3)兩端均與所述安裝板(2)連接，所述支撐座(11)設(shè)置在所述安裝板(2)上與所述安裝板(2)連接，且所述導(dǎo)向軸(3)穿過所述支撐座(11)，所述滑動支座(6)分別設(shè)置在所述支撐座(11)兩側(cè)，且均與所述導(dǎo)向軸(3)連接，所述驅(qū)動齒條(4)通過所述導(dǎo)向軸(3)分別與所述滑動支座(6)和支撐座(11)連接，所述驅(qū)動氣缸(5)分別與對應(yīng)的滑動支座(6)連接，所述夾爪(7)分別與對應(yīng)的所述滑動支座(6)和驅(qū)動氣缸(5)連接，所述活動輪組(8)連接至其中一個(gè)夾爪(7)的端部，所述固定輪組(9)連接至另一個(gè)所述夾爪(7)的端部，且所述活動輪組(8)和固定輪組(9)相對應(yīng)。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輻抓取裝置，其特征在于，還包括檢測傳感器(10)，所述檢測傳感器(10)與連接有固定輪組(9)的夾爪(7)連接。?
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪輻抓取裝置，其特征在于，檢測傳感器(10)為光電傳感器。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輻抓取裝置，其特征在于，還包括加強(qiáng)板(12)，所述加強(qiáng)板(12)與所述安裝板(2)連接。?
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輻抓取裝置，其特征在于，所述連接座(1)、安裝板(2)、滑動支座(6)、夾爪(7)均采用鋁6063-T6制成。?
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輻抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動氣缸(5)為SMC標(biāo)準(zhǔn)氣缸。?
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輻抓取裝置，其特征在于，所述活動輪組(8)和固定輪組(9)均采用鋼材料制成。?
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海觀奇自動化系統(tǒng)有限公司，未經(jīng)上海觀奇自動化系統(tǒng)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320504648.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
