[實用新型]環(huán)境偵測裝置和環(huán)境偵測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320504413.4
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN203422839U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜文元;黃劍明;林凡;黃建青
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G01D21/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王茹;曾旻輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及應(yīng)急通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種環(huán)境偵測裝置，以及一種環(huán)境偵測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，人類社會要面對諸多由于自然災(zāi)害或人為因素所導(dǎo)致的突發(fā)性事件，比如面臨火災(zāi)情況解救被困人員、遇到地震災(zāi)情進(jìn)行現(xiàn)場救援、發(fā)生礦難進(jìn)行井下救援、執(zhí)行解救人質(zhì)任務(wù)遭遇綁匪的攻擊等。針對諸如此類的特殊情況，由于無法了解現(xiàn)場的具體情況，對于進(jìn)入這些存在大量未知因素的危險區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場救援，會給現(xiàn)場救援人員造成極大的生命安全威脅。

目前出現(xiàn)了許多進(jìn)行突發(fā)性事件應(yīng)急偵測的系統(tǒng)，最典型的有無人偵察機(jī)和移動機(jī)器人等，其應(yīng)用也日益廣泛。然而這些系統(tǒng)造價高昂、體積較大、移動方式受限，特別是在具有空間限制的特殊場景其功能將受到很大局限，不能很好地滿足大部分實際應(yīng)急應(yīng)用的需求。比如發(fā)生火災(zāi)的高層住宅，無人機(jī)根本無法進(jìn)入現(xiàn)場，移動機(jī)器人也會因為火災(zāi)現(xiàn)場的凌亂而無法前進(jìn)。

綜上，現(xiàn)有的應(yīng)急偵測裝置具有成本高、體積大、移動不方便等缺陷。

實用新型內(nèi)容

基于此，本實用新型提供一種環(huán)境偵測裝置和系統(tǒng)，具有體積小、成本低、移動靈活等優(yōu)點。

一種環(huán)境偵測裝置，包括具有內(nèi)腔的透光球體，以及設(shè)置在所述透光球體內(nèi)腔的信息采集單元和控制及傳輸單元，所述信息采集單元和所述控制及傳輸單元連接。

一種環(huán)境偵測系統(tǒng)，包括所述的環(huán)境偵測裝置，還包括接收端監(jiān)控系統(tǒng)，所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)與所述環(huán)境偵測裝置的控制及傳輸單元無線連接；所述接收端監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置有存儲器、解壓編碼芯片和控制信號生成芯片。

上述環(huán)境偵測裝置和系統(tǒng)，在透光球體的內(nèi)腔中設(shè)有信息采集單元和與其連接的控制及傳輸單元，本實用新型裝置可由專業(yè)人員拋入需偵測區(qū)域，能深入應(yīng)急現(xiàn)場，信息采集單元根據(jù)需要采集現(xiàn)場的信息，比如可拍攝現(xiàn)場情況照片、采集語音數(shù)據(jù)和其他環(huán)境數(shù)據(jù)等，然后通過控制及傳輸單元輸出采集的數(shù)據(jù)；

本實用新型體積小、成本低、操作簡單，能應(yīng)用于情況不明、高度危險、人員無法接近且使用通常手段無法實施檢測的區(qū)域；環(huán)境偵測裝置能代替專業(yè)人員進(jìn)入事故發(fā)生環(huán)境，減少了人員受意外傷害的可能性；環(huán)境偵測裝置具有移動靈活的特點，方便適用于多種特殊場景，具有廣泛用途；環(huán)境偵測裝置具有高度集成性，可以根據(jù)需要集成多種類型的信息采集單元，能一次性完成多種信息數(shù)據(jù)的采集。

附圖說明

圖1為本實用新型環(huán)境偵測裝置在一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1透光球體內(nèi)腔中信息采集單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型環(huán)境偵測裝置在另一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中視頻傳感器的設(shè)置示意圖。

圖5為本實用新型環(huán)境偵測系統(tǒng)在一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

本實施例的一種環(huán)境偵測裝置，包括具有內(nèi)腔的透光球體，以及設(shè)置在所述透光球體內(nèi)腔的信息采集單元和控制及傳輸單元，所述信息采集單元和所述控制及傳輸單元連接；

如圖1所示，示出了其中一種環(huán)境偵測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2示出了所述透光球體10內(nèi)腔101中信息采集單元20的結(jié)構(gòu)示意圖，所述信息采集單元20包括多個視頻傳感器21、音頻傳感器22和/或環(huán)境信息采集傳感器23，所述視頻傳感器21、音頻傳感器22、環(huán)境信息采集傳感器23都與所述控制及傳輸單元24連接；所述透光球體10設(shè)置有多個與其內(nèi)腔相通的通孔102，所述視頻傳感器21、音頻傳感器22、環(huán)境信息采集傳感器23和所述控制及傳輸單元24分別固定在各個通孔102中；所述視頻傳感器21、音頻傳感器22和環(huán)境信息采集傳感器23都與所述控制及傳輸單元24連接，所述控制及傳輸單元24能將視頻傳感器21、音頻傳感器22和環(huán)境信息采集傳感器23采集的數(shù)據(jù)輸出。

如圖3所示，示出了另一種環(huán)境偵測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，還包括設(shè)置在所述透光球體10內(nèi)腔101中的支撐部件30，所述視頻傳感器、音頻傳感器、環(huán)境信息采集傳感器和傳輸模塊可分別固定在所述支撐部件上；其中，所述支撐部件30可為多根支撐桿拼接組成的立體支架，形成多個支撐面，上述的各個傳感器和傳輸模塊可分別安裝在不同的支撐面上。

在一較佳實施例中，如圖4所示，所述視頻傳感器優(yōu)選為六個（S1～S6），分別設(shè)置在所述透光球體球心的上下左右前后六個相互垂直的方向上，將每個視頻傳感器拍攝的圖片進(jìn)行拼接，既能全方位保證無死角地拍攝到偵測區(qū)域的全景圖片，也能較好地控制裝置成本。