[實用新型]上肢康復機器人手托裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320503696.0 | 申請日： | 2013-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN203400300U | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 侯謹森;劉貴臻 | 申請（專利權）人： | 北京蝶禾誼安信息技術有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02;A63B23/12 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127 | 代理人： | 李景輝 |
| 地址： | 100070 北京市豐臺區(qū)南*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上肢 康復 機器 人手 裝置 | ||
1.一種上肢康復機器人手托裝置，其特征在于，所述上肢康復機器人手托裝置包括：
手環(huán)，所述手環(huán)的內(nèi)壁上設有環(huán)形的移動軌道；
限位孔，設置在所述移動軌道上；
第一滑塊組件，能移動的設置在所述移動軌道上，所述第一滑塊組件在所述移動軌道上的移動角度范圍為±A°，A大于45小于90；
第一連接軸，能移動的設置在所述第一滑塊組件上并且能插入到所述限位孔中鎖緊所述第一滑塊組件；
手托握柱組件，與所述第一滑塊組件通過第一連接軸連接；
所述第一連接軸為限位軸；
手環(huán)中心轉(zhuǎn)軸，連接在所述手環(huán)的外端；
手環(huán)底座組件，設置在所述手環(huán)中心轉(zhuǎn)軸上；
鎖緊旋鈕，能移動的設置在所述手環(huán)底座組件上，并且能將所述手環(huán)底座組件鎖緊到所述手環(huán)中心轉(zhuǎn)軸上。
2.如權利要求1所述的上肢康復機器人手托裝置，其特征在于，所述移動軌道上設有限位旋鈕，將所述第一滑塊組件在所述移動軌道上的移動角度限定為±80°。
3.如權利要求1所述的上肢康復機器人手托裝置，其特征在于，所述第一連接軸的轉(zhuǎn)動范圍為：±50°。
4.如權利要求1所述的上肢康復機器人手托裝置，其特征在于，所述手環(huán)中心轉(zhuǎn)軸垂直的設置在伸縮臂上，所述手環(huán)中心轉(zhuǎn)軸的軸線與所述伸縮臂的伸縮方向相互垂直。
5.如權利要求1所述的上肢康復機器人手托裝置，其特征在于，所述移動軌道上每隔15°設有一個所述限位孔。
6.如權利要求1所述的上肢康復機器人手托裝置，其特征在于，所述手環(huán)為周向封閉的整環(huán)形。
7.如權利要求1所述的上肢康復機器人手托裝置，其特征在于，所述手托握柱組件包括：握柱以及連接所述握柱和所述第一滑塊組件的連接件，所述第一滑塊組件為兩個，對稱設置在所述手環(huán)的移動軌道上，并且兩個所述第一滑塊組件分別位于所述握柱的兩端。
8.如權利要求1所述的上肢康復機器人手托裝置，其特征在于，所述第一連接軸為旋鈕式柱塞。
9.如權利要求1所述的上肢康復機器人手托裝置，其特征在于，所述第一滑塊組件內(nèi)設有支撐在所述移動軌道上的軸承。
10.如權利要求1所述的上肢康復機器人手托裝置，其特征在于，所述手環(huán)中心轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動范圍為±150°。
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