[實用新型]一種自動導向運輸車

有效

• 申請號: 201320503170.2
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN203428447U
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 邵東亮
• 申請（專利權）人: 河南省大方重型機器有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及單梁運輸電車領域，特別涉及一種自動導向運輸車。

背景技術

目前，現有市場上大多數單梁電動運輸平車多采用軌道運行，并且方向固定，運輸車自身條件要求高，操作使用不方便，適應環境能力差，不能滿足運輸車在曲線路徑和高低不平的路面上運行。

因此，本實用新型是在主要解決目前現有技術存在以上不足的基礎上研發出來的。

發明內容

實用新型的目的是解決以上技術問題，特別提出一種可自動糾偏、自動轉向，不需要軌道的自動導向運輸車。

基于上述目的，本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種自動導向運輸車，包括車架、車架連桿、車架連桿接頭和車架上的壓線機構，壓線機構連接電纜卷筒，運輸車前端設置為導向小車，導向小車通過車架連桿接頭連接被動車輪組，運輸車末端設置有導向小車軸承支架，通過導向連桿裝配體連接主動車輪組，主動車輪組上方為轉軸總裝。

進一步，所述被動車輪組上方設置有增高架。

進一步，所述導向小車在線槽上來回運行。

本實用新型的有益效果是，本實用新型不需要設置運行軌道，具有糾偏和自動轉向功能，可以適應曲線路徑以及高低不平路面上，同時節省了成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

具體實施方式

以下通過說明書附圖，進一步的闡述本實用新型；

根據圖1所示，一種自動導向運輸車，包括車架5、車架連桿4、車架連桿接頭11和車架5上的壓線機構9，壓線機構9連接電纜卷筒10，運輸車前端設置為導向小車3，導向小車3通過車架連桿接頭11連接被動車輪組2，被動車輪組2上方設置有增高架6，運輸車末端設置有導向小車軸承支架8，通過導向連桿裝配體7連接主動車輪組1，主動車輪組1上方為轉軸總裝12，導向小車3在線槽上來回運行，可以很好的讓運輸車自動來回運行，并且不跑偏，適應不同的路況。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。