[實用新型]柔性銑刀總成夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320503044.7
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN203526986U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 鄧社平
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶社平科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23C9/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術(shù)領域

本實用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種柔性銑刀總成夾具。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的銑削加工越來越多的由工業(yè)機械手完成，工業(yè)機械手一般為具有伸縮臂和轉(zhuǎn)動臂的多自由度數(shù)控驅(qū)動裝置，可帶動由電主軸和柔性銑刀刀頭組成的柔性銑刀總成進行銑削加工，加工靈活度高，現(xiàn)有技術(shù)中，柔性銑刀總成側(cè)面設有安裝端并通過該安裝端和夾具固定安裝于工業(yè)機械手的工作端，但目前其夾具用于與工業(yè)機械手工作端連接的配合面和用于與柔性銑刀總成連接的配合面均相互平行，使銑刀軸線與工業(yè)機械手工作端懸臂軸線垂直，因此在銑削加工時需保持工業(yè)機械手工作端懸臂水平，導致該懸臂受到較大的銑削加工反作用力矩，容易產(chǎn)生顫振，影響加工精度。

因此，為解決上述問題，需要一種柔性銑刀總成夾具，使銑刀軸線與工業(yè)機械手工作端懸臂軸線呈一定夾角，在銑削加工時使工業(yè)機械手工作端懸臂傾斜設置，使銑削加工反作用力的部分分力沿該懸臂軸向被抵消，減小該懸臂所受到的銑削加工反作用力矩，提高銑削加工時工業(yè)機械手整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，保證銑削加工精度。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種柔性銑刀總成夾具，使銑刀軸線與工業(yè)機械手工作端懸臂軸線呈一定夾角，在銑削加工時使工業(yè)機械手工作端懸臂傾斜設置，使銑削加工反作用力的部分分力沿該懸臂軸向被抵消，減小該懸臂所受到的銑削加工反作用力矩，提高銑削加工時工業(yè)機械手整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，保證銑削加工精度。

本實用新型的一種柔性銑刀總成夾具，包括用于與工業(yè)機械手的工作端固定連接的安裝座、用于固定安裝柔性銑刀總成的連接盤和固定連接于所述安裝座與連接盤之間的連接架；

進一步，所述安裝座設有用于與工業(yè)機械手工作端接觸配合的安裝面；所述連接盤設有用于與柔性銑刀總成接觸配合的連接面；所述連接面與安裝面呈夾角X，30°≤X≤60°；

進一步，X=45°；

進一步，所述連接架為彎桿結(jié)構(gòu)，連接架的一端沿垂直于安裝面的方向固定于安裝座背向安裝面的一側(cè)；連接架的另一端沿垂直于連接面的方向固定于連接盤背向連接面的一側(cè)；

進一步，所述連接架的一端嵌入安裝座背向安裝面的一側(cè)的幾何中心處固定；連接架的另一端嵌入連接盤背向連接面的一側(cè)的幾何中心處固定；

進一步，所述連接架的橫斷面呈矩形；

進一步，所述安裝座上固定設有用于通過螺栓連接于工業(yè)機械手工作端的連接法蘭；所述連接法蘭的端面與安裝面平行；

進一步，所述連接法蘭上設有定位銷孔。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的柔性銑刀總成夾具，使銑刀軸線與工業(yè)機械手工作端懸臂軸線呈一定夾角，在銑削加工時使工業(yè)機械手工作端懸臂傾斜設置，使銑削加工反作用力的部分分力沿該懸臂軸向被抵消，減小該懸臂所受到的銑削加工反作用力矩，提高銑削加工時工業(yè)機械手整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，保證銑削加工精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖，如圖所示：本實施例的柔性銑刀總成夾具，包括用于與工業(yè)機械手的工作端固定連接的安裝座1、用于固定安裝柔性銑刀總成的連接盤2和固定連接于所述安裝座1與連接盤2之間的連接架3；安裝座1上設有與工業(yè)機械手工作端相匹配的連接結(jié)構(gòu)；連接盤2上設有與柔性銑刀總成安裝端相匹配的連接結(jié)構(gòu)，便于夾具與柔性銑刀總成和工業(yè)機械手工作端之間的連接裝配。

本實施例中，所述安裝座1設有用于與工業(yè)機械手工作端接觸配合的安裝面4；所述連接盤2設有用于與柔性銑刀總成接觸配合的連接面5；所述連接面5與安裝面4呈夾角X，30°≤X≤60°，連接面5與安裝面4之間的夾角即是銑削加工時工業(yè)機械手工作端懸臂的傾角，通過此角度能夠使銑削加工反作用力的部分分力沿該懸臂軸向被抵消，減小該懸臂所受到的銑削加工反作用力矩。

本實施例中，X=45°，在提高銑削加工過程中工業(yè)機械手整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的同時保證其有效加工半徑，滿足大尺寸工件的銑削加工。