[實用新型]自動翻轉(zhuǎn)式抓手裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320501599.8 | 申請日： | 2013-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN203485204U | 公開（公告）日： | 2014-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 尹柏林;張兆明 | 申請（專利權(quán)）人： | 大連佳林設(shè)備制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 大連科技專利代理有限責任公司 21119 | 代理人： | 龍鋒 |
| 地址： | 116100 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 翻轉(zhuǎn) 抓手 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種自動翻轉(zhuǎn)式抓手裝置，其特征在于：包括滾動軸承（1）、限位轉(zhuǎn)接軸（2）、復位扭簧（3）、L型執(zhí)行器（4）、固定夾板（5）、導向滑座（6）、抓手夾板（7）、浮動接頭（8）、抓手固定架（9）、氣動驅(qū)動機構(gòu)（10）和抓手固定板（11），滾動軸承（1）安裝在L型執(zhí)行器（4）的兩末端，L型執(zhí)行器（4）通過限位轉(zhuǎn)接軸（2）固定在固定夾板（5）上，復位扭簧（3）安裝在限位轉(zhuǎn)接軸（2）上，固定夾板（5）固定在抓手夾板（7）的末端，抓手夾板（7）固定在導向滑座（6）上，導向滑座（6）固定在抓手固定架（9）上，氣動驅(qū)動機構(gòu)（10）一端固定在抓手固定架（9）上，另一端連接在浮動接頭（8）上，抓手固定板（11）與抓手固定架（9）固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動翻轉(zhuǎn)式抓手裝置，其特征在于：所述抓手夾板（7）之間安裝有彈簧壓緊裝置（12）。
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