[實用新型]AGV底盤行駛機構

有效

• 申請號: 201320501092.2
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN203460970U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 陳建華
• 申請（專利權）人: 成都四威高科技產業園有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 巫敏;錢成岑

1.一種AGV底盤行駛機構，其特征在于：包括AGV直線轉向裝置和AGV自動升降減振裝置，所述AGV直線轉向裝置包括位于中部的軸承座（10），在軸承座（10）的左右兩側對稱設置的驅動輪（1）、從動軸（18）、軸承、滾子鏈傳動裝置，以及在軸承座（10）前后兩側對稱設置的電機（3）、減速器（4）、電機座（5）和制動器（6）；從動軸（18）與聯軸器（12）之間設置有一號軸承（14）；從動軸（18）與軸承座（10）之間設置有二號軸承（16），從動軸（18）的一端通過二號軸承（16）與軸承座（10）斷開，另一端與聯軸器（12）連接，聯軸器（12）與驅動輪（1）固定；滾子鏈傳動裝置包括分別設于左、右驅動輪（1）上的主動鏈輪（9）和從動鏈輪（13）；所述制動器（6）設于電機（3）的尾軸上，減速器（4）固定在電機座（5）上，減速器（4）的輸出軸與主動鏈輪（9）連接，從動軸（18）與從動鏈輪（13）連接；所述AGV自動升降減振裝置包括嵌于軸承座（10）內的直線電機座（11）、直線電機（21）、彈簧（20）、彈簧座支架（22）、滑座（23）、直線軸承（30）、直線電機上軸套（27）、直線電機下軸套（29）、直線電機下定位套（28）和驅動裝置機座（31）；所述直線電機（21）通過直線電機座（11）連接在軸承座（10）上，直線電機（21）的輸出軸下端通過直線軸承（30）和軸承座（10）斷開，上端和直線電機上軸套（27）連接在一起；彈簧（20）底端平面置于滑座（23）內底面，彈簧（20）頂端平面緊貼驅動裝置機座（31）內頂面。

2.如權利要求1所述的AGV底盤行駛機構，其特征在于：AGV自動升降減振裝置還包括下限位裝置（25）和上限位裝置（26），上限位裝置（26）設于驅動裝置機座（31）內部，下限位裝置（25）內置微動開關，與驅動裝置機座（31）底平面連接，并位于滑座（23）下面。

3.如權利要求1所述的AGV底盤行駛機構，其特征在于：所述彈簧座支架（22）、滑座（23）和軸承座（10）連接為一體。

4.如權利要求3所述的AGV底盤行駛機構，其特征在于：所述彈簧（20）的初始狀態是受壓狀態，彈簧座支架（22）和滑座（23）隨直線電機（21）的動力而上下移動，彈簧（20）的壓力通過滑座（23）、彈簧座支架（22）傳給軸承座（10），然后再傳給從動軸（18）和聯軸器（12），最后傳遞到驅動輪（1）上。

5.如權利要求1所述的AGV底盤行駛機構，其特征在于：還包括設于從動軸（18）外端的驅動軸擋板（19），所述驅動軸擋板（19）與從動軸（18）卡固。

6.如權利要求1所述的AGV底盤行駛機構，其特征在于：從動鏈輪（13）和從動軸（18）之間設有鍵（15）。