[實(shí)用新型]太陽(yáng)能風(fēng)帆雪橇機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320500531.8
• 申請(qǐng)日: 2013-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203410501U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志海;韓建達(dá);吳鎮(zhèn)煒;卜春光;趙憶文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B62B15/00
• 分類(lèi)號(hào): B62B15/00;B62B13/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及雪上運(yùn)輸設(shè)備，具體地說(shuō)是一種太陽(yáng)能風(fēng)帆雪橇機(jī)器人。

背景技術(shù)

在冰雪表面上的運(yùn)輸設(shè)備主要包括畜力雪橇、雪地摩托，以及人使用滑雪板滑雪，分為人力或者畜力驅(qū)動(dòng)型、機(jī)械動(dòng)力型。畜力驅(qū)動(dòng)型操作靈活，但存在速度慢、耐力差的缺點(diǎn)，難以適應(yīng)極寒氣候和長(zhǎng)距離野外作業(yè)活動(dòng)，且畜力飼養(yǎng)的成本高。機(jī)械動(dòng)力型雖運(yùn)動(dòng)速度快，但由于其能量供應(yīng)依靠燃油、電池，移動(dòng)距離取決于攜帶能源的多少，續(xù)航時(shí)間受限制，且存在污染環(huán)境的缺點(diǎn)。在野外極寒等極限環(huán)境中進(jìn)行超長(zhǎng)距離作業(yè)時(shí)，以上已有的設(shè)備均難以滿足要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有雪上運(yùn)輸設(shè)備存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種太陽(yáng)能風(fēng)帆雪橇機(jī)器人。該太陽(yáng)能風(fēng)帆雪橇機(jī)器人依靠風(fēng)能推動(dòng)雪橇移動(dòng)，依靠太陽(yáng)能供電，可獨(dú)立持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型包括帆、桅桿、帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橇架、雪橇板、控制設(shè)備及太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)，其中帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備及太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)分別安裝在橇架上，所述桅桿與帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連、由帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述帆安裝在桅桿上、隨桅桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制設(shè)備及太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)電連接，該太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)為帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制設(shè)備提供動(dòng)力，所述控制設(shè)備通過(guò)控制帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整所述帆的帆向角、進(jìn)而產(chǎn)生推力；所述雪橇板安裝在橇架的底部。

其中：所述橇架的前部或后部安裝有轉(zhuǎn)向橇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向橇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有轉(zhuǎn)向橇，所述轉(zhuǎn)向橇由轉(zhuǎn)向橇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向橇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制設(shè)備及太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)電連接，該太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)為轉(zhuǎn)向橇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，控制設(shè)備通過(guò)控制轉(zhuǎn)向橇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整轉(zhuǎn)向橇相對(duì)于所述橇架的轉(zhuǎn)向角、進(jìn)而調(diào)整所述雪橇板轉(zhuǎn)向半徑的大小；所述轉(zhuǎn)向橇為一個(gè)雪橇板或多個(gè)雪橇板的組合；所述雪橇板為一個(gè)或多個(gè)，每個(gè)雪橇板的底面均涂有聚乙烯層；所述橇架為框架式結(jié)構(gòu)，在框架外部覆蓋有保護(hù)橇架內(nèi)部設(shè)備的蓋板。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1．本實(shí)用新型的太陽(yáng)能風(fēng)帆雪橇機(jī)器人，利用太陽(yáng)能、風(fēng)能可再生能源，綠色、節(jié)能、環(huán)保，可獨(dú)立持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作，依靠風(fēng)能推動(dòng)雪橇移動(dòng)，依靠太陽(yáng)能供電，移動(dòng)靈活，節(jié)能環(huán)保，可在冰雪面上可靠移動(dòng)，適用于能源短缺的野外極限氣候環(huán)境中的長(zhǎng)距離作業(yè)。

2．本實(shí)用新型在機(jī)器人的前部或后部設(shè)置了轉(zhuǎn)向橇，同樣利用太陽(yáng)能、風(fēng)能可再生能源，轉(zhuǎn)向靈活。

3．本實(shí)用新型雪橇板的底面上均涂有聚乙烯層，可以減小與冰雪表面的摩擦。

4．本實(shí)用新型的橇架為框架式結(jié)構(gòu)，框架外覆蓋的蓋板可以保護(hù)橇架內(nèi)的設(shè)備不被損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1為帆，2為桅桿，3為帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4為橇架，5為雪橇板，6為轉(zhuǎn)向橇，7為轉(zhuǎn)向橇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8為控制設(shè)備，9為太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括帆1、桅桿2、帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，橇架4、雪橇板5、轉(zhuǎn)向橇6、轉(zhuǎn)向橇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、控制設(shè)備8及太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)9，其中帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的外殼與橇架4的上部固接，桅桿2的底部與帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的輸出端相連、由帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帆1固定在桅桿2上、隨桅桿2一起轉(zhuǎn)動(dòng)。帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)器及減速器，帆向角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)減速器減速、換向，驅(qū)動(dòng)桅桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，桅桿2帶動(dòng)帆1轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整帆1的帆向角，從而調(diào)整帆1產(chǎn)生的推力。

橇架4采用框架式結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)可以起到減輕重量又保證強(qiáng)度的作用，在框架外部覆蓋蓋板，可以保護(hù)橇架4內(nèi)部的設(shè)備。

雪橇板5安裝在橇架4的底部，雪橇板5的數(shù)量可以是一個(gè)或多個(gè)，本實(shí)施例的雪橇板5為兩個(gè)，分別固接在橇架4底部的兩側(cè)；每個(gè)雪橇板5的底面與冰雪表面接觸，在每個(gè)雪橇板5的底面均涂有聚乙烯層，具有較小的摩擦系數(shù)，在帆1產(chǎn)生的推力推動(dòng)下，雪橇板5在冰雪表面上滑行。