[實用新型]擺臂式板件轉位機構

有效

• 申請號: 201320499448.3
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN203470722U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 李儀平
• 申請（專利權）人: 浙江安統汽車部件有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

技術領域

本實用新型涉及沖壓輔助裝置領域，尤其是一種擺臂式板件轉位機構。

背景技術

許多沖壓件往往需要經過多道工序加工，加工過程中需要對大量板件進行移位轉道；傳統的板件移位轉道由人工進行，存在效率低易出錯且不利于組織流水線加工的不足；因此，設計一種板件移位轉道效率高不易出錯且利于組織流水線加工的擺臂式板件轉位機構，成為亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服目前板件移位轉道由人工進行，存在效率低易出錯且不利于組織流水線加工的不足，提供一種板件移位轉道效率高不易出錯且利于組織流水線加工的擺臂式板件轉位機構。

本實用新型的具體技術方案是：

一種擺臂式板件轉位機構，包括上端設有旋轉座的底架、與旋轉座樞接的升降裝置、轉動驅動裝置、與升降裝置連接的板件抓取機械手。該擺臂式板件轉位機構使用時，轉動驅動裝置帶動升降裝置轉動到抓取位置，升降裝置使板件抓取機械手下降抓取位于一個工位的板件，升降裝置使板件抓取機械手上升，轉動驅動裝置帶動升降裝置轉動到放料位置，然后，升降裝置使板件抓取機械手下降放下板件落入另一個工位。該擺臂式板件轉位機構板件移位轉道效率高不易出錯且利于組織流水線加工。

作為優選，所述的旋轉座包括上板、下板和分別與上板和下板的一端固定連接的側板；所述的升降裝置包括擺臂和與擺臂的一端固定連接的雙桿氣缸或不轉桿氣缸；擺臂另一端設有兩端分別與上板和下板樞接的轉軸。雙桿氣缸或不轉桿氣缸使升降裝置結構簡單實用。

作為優選，所述的轉動驅動裝置包括下端與上板的上端固定連接的四個固定桿和與固定桿的上端固定連接的步進電機或伺服電機；步進電機的輸出軸或伺服電機的輸出軸與轉軸的一端傳動連接。轉動驅動裝置轉動精度高。

作為優選，所述的下板與側板固定連接的一端的相鄰兩側端各設有一個光電傳感器。當工位上有上模等障礙物時，光電傳感器能發出報警保證安全。

作為優選，所述的板件抓取機械手包括一端設有吸附頭的吸附座、一端與吸附座固定連接的轉臂、沿吸附頭圓周分布的至少兩個L形導向卡腳和個數與L形導向卡腳的個數相等的連接臂；每個連接臂的兩端分別與一個L形導向卡腳和吸附座的側圍固定連接；轉臂的另一端設有與雙桿氣缸或不轉桿氣缸的缸桿連接的連接桿。板件抓取機械手簡單實用。

作為優選，所述的板件抓取機械手包括一端設有吸附頭的吸附座、一端與吸附座固定連接的轉臂、下端面設有沉孔且套設在吸附座外并與吸附座的外側圍固定連接的主盤、外徑小于沉孔孔徑且設有孔徑大于吸附座外徑的中孔的浮動盤、擋環、沿圓周分布并與浮動盤下端固定連接的至少兩個L形導向卡腳和若干個壓簧；浮動盤的側圍設有個數與壓簧的個數相等的內壓簧孔；沉孔的側圍設有個數與壓簧的個數相等的外壓簧孔；浮動盤位于沉孔中，每個壓簧的兩端分別壓住一個內壓簧孔的底面和一個外壓簧孔的底面；擋環擋住浮動盤并與吸附座的一端固定連接；轉臂的另一端設有與雙桿氣缸或不轉桿氣缸的缸桿連接的連接桿。板件抓取機械手具有浮動盤和壓簧，當板件位置偏移時能順利抓取板件。?

作為優選，所述的L形導向卡腳相對吸附頭的一側面設有導向斜面。

作為優選，所述的吸附頭為電磁鐵或真空吸盤。常用件維修方便。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該擺臂式板件轉位機構板件移位轉道效率高不易出錯且利于組織流水線加工。雙桿氣缸或不轉桿氣缸使升降裝置結構簡單實用。轉動驅動裝置轉動精度高。當工位上有上模等障礙物時，光電傳感器能發出報警保證安全。板件抓取機械手簡單實用；當板件抓取機械手具有浮動盤和壓簧，板件位置偏移時能順利抓取板件。卡腳相對吸附頭的一側面設有導向斜面抓取板件順暢。吸附頭為電磁鐵或真空吸盤，常用件維修方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖；

圖2是本實用新型板件抓取機械手的一種結構示意圖；

圖3是本實用新型板件抓取機械手的另一種結構示意圖。

圖中：雙桿氣缸?-1、旋轉座-2、上板-21、下板-22、側板-23、擺臂-3、轉軸-31、吸附座-4、電磁鐵-41、轉臂-5、連接桿-51、L形導向卡腳-6、導向斜面-61、主盤-7、沉孔-71、外壓簧孔-72、浮動盤-8、中孔-81、內壓簧孔-82、底架-9、底固定板-91、固定桿-10、步進電機-11、光電傳感器-12、連接臂-13、擋環-14、壓簧-15。

具體實施方式

下面結合附圖所示對本實用新型進行進一步描述。