[實用新型]圓環件交替上料裝置

有效

• 申請號: 201320498855.2
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN203450833U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 于今;陳宇;楊金華
• 申請（專利權）人: 重慶朗正科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

技術領域

本實用新型涉及一種圓環件交替上料裝置，特別用于不同圓環件的交替上料。

背景技術

目前，在工業生產中，經常需要對不同的兩件圓環形坯料交替進行后續加工，或者將不同的兩件圓環零件按順序疊合。上述兩種情況下，均需要對不同的兩件圓環件進行交替上料。傳統的方法是利用人工或者專用機械手臂實現這些圓環件的交替上料，但是，人工生產效率低并且容易受操作人員的主觀因素影響；而機械手臂雖然在生產效率方面有優勢，但制造成本卻非常昂貴，使用環境要求也比較苛刻，并且不便于維護。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種成本低、高效率的圓環件交替上料裝置。

本實用新型的技術方案如下：一種圓環件交替上料裝置，包括集料部分、吸料部分和驅動裝置，其中集料部分包括分度盤(7)、集料筒安裝板(6)、至少兩個集料筒(4)和頂料環(5)，其中集料筒安裝板(6)呈圓形、水平固定在分度盤(7)上，在集料筒安裝板(6)上固定有集料筒(4)，在集料筒(4)外活套有頂料環(5)，在集料筒安裝板(6)的下方設有上下運動的驅動裝置，當分度盤(7)驅動時，集料筒安裝板(6)轉動，使頂料環(5)對著驅動裝置的輸出端；當驅動裝置驅動時，驅動裝置的輸出端與對應的頂料環(5)接觸，推動頂料環(5)沿集料筒(4)上下移動；

所述吸料部分位于集料部分的上方，該吸料部分包括支架(2)、水平氣缸(1)、導軌(9)、滑塊(10)、豎直氣缸(11)、吸盤安裝板(13)、吸盤(12)和放料板(8)，在所述支架(2)的上部固定有平行的水平氣缸(1)和導軌(9)，其中導軌(9)的下方裝有滑塊(10)，所述滑塊(10)通過連接板與水平氣缸(1)的氣缸桿相連，在水平氣缸(1)的驅動下，滑塊(10)沿導軌(9)移動；在所述滑塊(10)的底面連接有至少一個豎直氣缸(11)，在所述豎直氣缸(11)的氣缸桿下端連接有水平的圓形吸盤安裝板(13)，在豎直氣缸(11)的驅動下，所述吸盤安裝板(13)上下移動；在吸盤安裝板(13)的邊沿安裝有吸盤(12)，在所述支架(2)的下部還固定有放料板(8)，所述放料板(8)位于導軌(9)的下方，當滑塊(10)沿導軌(9)移動時，所述吸盤(12)在驅動裝置驅動的頂料環(5)上方與放料板(8)上方之間移動。

本實用新型通過設置集料部分、吸料部分和驅動裝置，使集料部分的集料筒在分度盤的驅動下依次轉動到頂料環與驅動裝置相對應的位置，分度盤的使用不僅能實現上料所要求的定位精度，而且控制操作簡單；并且，采用集料筒集料使圓環件的裝載更加便捷；集料筒上活套的頂料環可以在驅動裝置的驅動下上下移動，使裝載在頂料環上方的圓環件可以平穩地上下移動；所述吸料部分的吸盤在水平氣缸和豎直氣缸的驅動下，可以在被驅動裝置驅動的頂料環上方與放料板上方之間移動，這樣不僅吸料可靠、運動平穩，而且對環境的要求低、適應性強。使用時，將兩種不同的圓環件套在不同的集料筒上，即可通過集料部分、吸料部分和驅動裝置的相互配合實現不同圓環件的交替上料，不僅整體結構簡單緊湊，運行平穩、準確，環境適應能力強，而且有效地降低了設備的生產成本低、提高了生產效率。

所述分度盤(7)為三分度氣動分度盤；所述集料筒(4)有六個，該集料筒(4)均勻分布在集料筒安裝板(6)上表面的邊沿；所述驅動裝置有兩組，兩組驅動裝置分別與相鄰的兩個集料筒(4)對應；所述豎直氣缸(11)有兩個，兩個豎直氣缸(11)連接在滑塊(10)沿導軌(9)方向的兩端；所述放料板(8)到兩組驅動裝置輸出端的距離相同，當其中一個豎直氣缸(11)位于對應驅動裝置的集料筒(4)正上方時，另一個豎直氣缸(11)位于放料板(8)的正上方。這樣設置分度盤、集料筒、驅動裝置、豎直氣缸和放料板，將六個集料筒分為三組，每組的兩個集料筒相鄰，在每組的兩個集料筒上裝載不同的圓環件，通過分度盤的驅動，使每組的兩個集料筒與兩組驅動裝置一一對應；同時水平氣缸驅動滑塊帶動豎直氣缸沿導軌滑動，當其中一個豎直氣缸位于對應驅動裝置的集料筒正上方時，該豎直氣缸連接的吸盤安裝板上的吸盤執行吸取操作，此時由于另一個豎直氣缸位于放料板的正上方，該豎直氣缸連接的吸盤安裝板上的吸盤執行放料操作，這樣使水平氣缸的每一次移動，兩個豎直氣缸都可以交替操作，極大地提高了不同圓環件交替上料的效率。每一吸盤安裝板(13)上的吸盤(12)有四個，該吸盤(12)均勻布置在吸盤安裝板(13)的下邊沿。這樣每一吸盤安裝板上吸盤的數量適中，使吸盤的吸料操作更加平穩，避免吸取的圓環件掉落。