[實用新型]全自動卷管盤裝載系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320498672.0
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN203624738U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董秀林;沈浩;高冠文;蘇玉春
• 申請（專利權(quán)）人: 上海太騰機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65H75/42
• 分類號: B65H75/42
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司 31128
• 代理人: 葉克英

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種海上全自動卷管盤裝載系統(tǒng)。

背景技術(shù)

海上自動卷管系統(tǒng)具有自動跟隨，自動檢測的功能，但是目前都是在甲板上進(jìn)行卷管作業(yè)，封閉狀態(tài)下的卷管作業(yè)還沒有。由于在未封閉狀態(tài)下，卷管要受到風(fēng)吹日曬，難免會出現(xiàn)整體老化現(xiàn)象，對于今后的使用會造成一定的不利影響，并降低使用壽命。鑒于上述情況，亟待設(shè)計一種新型的全自動卷管盤裝載系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在暴露在外的問題，提出一種全自動卷管盤裝載系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：全自動卷管盤裝載系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)位于艙內(nèi)。?

作為一種全自動卷管盤裝載系統(tǒng)的優(yōu)選方案，該系統(tǒng)包括，

一鉸接座；

兩裝載臂體，該裝載臂體具有一第一端和一第二端，該第一端與該鉸接座樞接，使得該裝載臂體能夠繞該鉸接座轉(zhuǎn)動，該第二端為定向頭；以及，

一軌道，連接在該兩裝載臂體上，該軌道上有至少一行走小車，該行走小車上設(shè)置有至少一盤管卷升裝置。

作為一種全自動卷管盤裝載系統(tǒng)的優(yōu)選方案，該裝載臂體及該行走小車上都設(shè)置有一編碼器，該些編碼器與一控制系統(tǒng)相連。

作為一種全自動卷管盤裝載系統(tǒng)的優(yōu)選方案，該軌道由兩平行的軌道體組成，該軌道體相對于另一軌道體的端面上形成有一沿其長度方向延伸的滑動凹槽，該滑動凹槽內(nèi)有一齒條，該行走小車于該軌道體側(cè)具有多個滾動齒輪，該滾動齒輪位于該滑動凹槽內(nèi)并與該齒條配合，藉助轉(zhuǎn)動該齒輪，使得該行走小車沿著該齒條移位。

作為一種全自動卷管盤裝載系統(tǒng)的優(yōu)選方案，該裝載臂的各長側(cè)邊均設(shè)置有一托輥。

作為一種全自動卷管盤裝載系統(tǒng)的優(yōu)選方案，該裝載臂固定在船體上，形成一體。

作為一種全自動卷管盤裝載系統(tǒng)的優(yōu)選方案，還包括至少一設(shè)置在該行走小車上的油缸，用于調(diào)整該盤管卷升裝置的位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：（1）可以強(qiáng)制約束卷管按照裝載臂的擺動位置進(jìn)行從岸上到船上的精確裝載繞線作業(yè)；（2）可以隨著卷管繞線的層級高低進(jìn)行上下跟隨運行；（3）可以隨動狀態(tài)保證卷管的出線作業(yè)不受附加力，屬于自由出線，最大限度地保護(hù)卷管不受額外損傷；（4）生活工況下，將裝載臂與船體固定為一體，避免受到?jīng)_擊；（5）整體實現(xiàn)自動化控制，可以和別的部件聯(lián)動，方便控制；（6）由于在封閉狀態(tài)下作業(yè)，有效延長使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細(xì)說明。

請參見圖1和2，圖中所示的是一種全自動卷管盤裝載系統(tǒng)，該系統(tǒng)位于船甲板之下，結(jié)構(gòu)較之前更為緊湊，合理，可以保障免受風(fēng)吹雨淋，避免卷管的老化現(xiàn)象出現(xiàn)。該系統(tǒng)主要有一鉸接座2、兩裝載臂體1和軌道3等組成。

該鉸接座2為萬向型的鉸接座。

該裝載臂體1具有一第一端11和一第二端12，其中，該第一端與該鉸接座2樞接，使得該裝載臂體能夠繞該鉸接座上下、左右轉(zhuǎn)動，這樣可以覆蓋整個裝載區(qū)域，該第二端12為定向頭。

該軌道3連接在該兩裝載臂體上，該軌道的兩端各有一行走小車4，該行走小車上設(shè)置有一盤管卷升裝置。該軌道由兩平行的軌道體組成，該軌道體相對于另一軌道體的端面上形成有一沿其長度方向延伸的滑動凹槽，該滑動凹槽內(nèi)有一齒條，該行走小車于該軌道體側(cè)具有多個滾動齒輪，該滾動齒輪位于該滑動凹槽內(nèi)并與該齒條配合，藉助行走小車上的電動機(jī)驅(qū)動該齒輪轉(zhuǎn)動，使得該行走小車沿著該齒條移位。

該裝載臂體及該行走小車上都設(shè)置有一編碼器，該些編碼器與一控制系統(tǒng)相連，可以精確定位卷管的位置，從而方便地載入和載出卷管，例如，卷管的同時各編碼器進(jìn)行信號比對，盤體每旋轉(zhuǎn)一周，裝載臂自動行進(jìn)一個管纜的直徑距離，始終自動伴隨其運行，使其能夠盡可能精確地繞線，放管時同上，只是隨動進(jìn)行。

該裝載臂的上、下、左右各長側(cè)邊均設(shè)置有一托輥，使卷管在其上運行時受到保護(hù)，處于滾動摩擦狀態(tài)，保護(hù)卷管不受損害，另外使運行時更加流暢。

生活工況下，將裝載臂與船體固定為一體，避免受到?jīng)_擊。作業(yè)時，將裝載臂與船體分開。

以上僅表達(dá)了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。