[實用新型]輕型自動上料機

有效

• 申請號: 201320498012.2
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN203411108U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 錢旭榮
• 申請（專利權）人: 錢旭榮
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22;B65H29/24
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 張綺麗

技術領域

本實用新型涉及木工機械技術領域，更具體地說，是涉及一種輕型自動上料機。

背景技術

在木工機械領域內，在木材、木板的加工前后需要將板材輸送到特定的位置，一些大尺寸、薄片成品、半成品，還要求堆碼整齊，以便于下道工序的加工。如采用人工移送的方式進行上下料操作雖能夠確保將板材擺放整齊，但人工移送卸料容易造成材料人為破損，且增加了人員勞動強度，自動化程度低。而現有的材料運輸設備多針對重型機械設計，體積龐大且系統復雜，安裝造價高，不適合木工機械領域內使用。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種生產效率高、工人勞動強度低的輕型自動上料機，為板材加工提供快速準確到位的自動上下料的裝置，提高加工自動化程度，以克服現有技術的不足。

本實用新型采用的技術方案是：輕型自動上料機，包括框架式機架，還包括移動架及其移動裝置、升降梁及其升降裝置、吸附裝置，所述移動裝置裝設在移動架上并使得移動架可相對橫梁移動，所述升降裝置裝設在移動架上并使得升降梁可相對移動架上下移動，所述吸附裝置裝設在升降梁的下方；所述框架式機架是由鋁型材拼裝而成的。

所述框架式機架包括立柱、固定在立柱上的矩形機架框，所述矩形機架框包括兩兩平行設置的橫梁和豎梁。

所述移動架及其移動裝置包括第一移動架及第一移動裝置，第二移動架及第二移動裝置；所述第一移動架設置在矩形機架框上方，所述第一移動裝置裝設在第一移動架上且可沿矩形機架框的橫梁移動；所述第二移動架設置在第一移動架上，所述第二移動裝置裝設在第二移動架上且可沿第一移動架移動，所述第一移動架與第二移動架的移動方向互相垂直。

所述第二移動架及升降梁是由鋁型材制得的。?

所述升降裝置裝設在第二移動架上并使得升降梁可相對第二移動架上下移動。

所述第一移動架是框架結構，包括兩兩平行的長框條和短框條。

所述長框條和短框條是由鋁型材制得的。?

本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型采用重量輕的鋁型材作為裝置的結構框架，整個機器結構簡單、重量輕，操作使用方便、安全，加工質量好，工效高，同時節省了人力，減輕了操作者勞動強度，操作安全可靠。

（2）本實用新型構思精巧，可靠性高，且移送距離、位置準確，適合大批量快速精準地移運輕薄的板材。

附圖說明

圖1是本實用新型的輕型自動上料機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型的輕型自動上料機，包括框架式機架，還包括移動架及其移動裝置、升降梁5及其升降裝置、吸附裝置6，移動裝置裝設在移動架上并使得移動架可相對框架式機架移動，升降裝置裝設在移動架上并使得升降梁5可相對移動架上下移動，吸附裝置6裝設在升降梁5的下方；框架式機架是由鋁型材拼裝而成的。由此，整個自動上料機的自重輕，結構簡單輕巧，安裝容易。升降梁5隨移動架作前后左右方向的水平移動且自身在移動架上作垂直升降運動，從而構成三維立體位移的復合運動。吸附裝置的作用是將板料抓卸。

框架式機架包括立柱1、固定在立柱上的矩形機架框2，矩形機架框2包括兩兩平行設置的橫梁21和豎梁22。立柱1、橫梁21和豎梁22均由鋁型材制得，在矩形機架框2的四角以連接件嵌裝構成框架結構，自重輕，運輸安裝容易。

移動架及其移動裝置包括兩組，分別是第一移動架3及第一移動裝置，第二移動架4及第二移動裝置；所述第一移動架3也是框架結構，包括兩兩平行的長框條31和短框條32，短框條上裝設有伺服電機7及齒輪（圖未示），第二移動架4設置在長框條31上并可沿長框條31直線移動。第一移動架3設置在兩平行的橫梁21上，第一移動裝置包括由伺服電機7驅動的齒輪、固定在橫梁21上的齒條8，齒輪與齒條8嚙合，齒輪安裝在第一移動架3上，在伺服電機7驅動下，由齒輪帶動第一移動架沿橫梁21直線運動。

第二移動裝置包括由伺服電機7驅動的齒輪、固定在第一移動架3的長框條31上的齒條，齒輪與齒條嚙合，齒輪安裝在第二移動架4上，在伺服電機7驅動下，由齒輪帶動第二移動架4沿第一移動架3的長框條31作直線運動。第二移動架4架設在第一移動架3上，如圖箭頭所示，第一移動架3與第二移動架4的移動方向互相垂直。

升降裝置包括由伺服電機7驅動的齒輪、固定在所述升降梁5上的齒條，齒輪與齒條嚙合，齒輪安裝在第二移動架4上，如圖中箭頭所示，在伺服電機7驅動下，由齒輪帶動升降梁5沿第二移動架4垂直方向上下運動。