[實用新型]一種焊接軌跡自動修正系統有效
| 申請號: | 201320498002.9 | 申請日: | 2013-08-15 |
| 公開(公告)號: | CN203509345U | 公開(公告)日: | 2014-04-02 |
| 發明(設計)人: | 楊金;羅宏洋;鄧斌;鐘新華;周水清 | 申請(專利權)人: | 中國電子科技集團公司第四十八研究所 |
| 主分類號: | B23K26/24 | 分類號: | B23K26/24;B23K26/03;B23K26/70 |
| 代理公司: | 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113 | 代理人: | 馬強;李發軍 |
| 地址: | 410111 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 焊接 軌跡 自動 修正 系統 | ||
1.?一種焊接軌跡自動修正系統,包括運動控制平臺(4),與該運動控制平臺(4)相連的CNC控制器(1),以及位于運動控制平臺(4)上方的激光器(2);其特征是,所述激光器(2)一側設有位于運動控制平臺(4)上方的相機及視覺系統(3)以及設置在相機及視覺系統(3)一側的光源(5);所述相機及視覺系統(3)的信號輸出端與CNC控制器(1)的信號輸入端相連。
2.?根據權利要求1所述的焊接軌跡自動修正系統,其特征在于,所述相機及視覺系統(3)、光源(5)相對所述激光器(2)旁軸安裝。
3.?根據權利要求1所述的焊接軌跡自動修正系統,其特征在于,所述相機及視覺系統(3)包括CCD相機,以及對CCD相機拍攝的照片進行識別和處理的視覺系統。
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