[實用新型]管道截面測繪系統

有效

• 申請號: 201320497446.0
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN203385400U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 孔戈;汪少波;王占景;張翊;劉蘭香
• 申請（專利權）人: 上海眾材工程檢測有限公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

技術領域

本實用新型涉及一種管道截面測繪系統。

背景技術

管道的檢測是進行修復和合理養護的前提。對于人員可以進入的大管徑管道，從經濟上考慮，可以派遣施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，必須采用其他方法。

現今使用最普遍的管道檢測工具是閉路電視（Closed-Circuit?Television，CCTV）檢測系統，是專門應用于地下管道檢測的工具。CCTV檢測系統包括裝載于管道爬行器上的攝像裝置，以及通過電纜分別與管道爬行器和攝像裝置相連的外部控制裝置。在外部控制裝置發出的指令下，管道爬行器將攝像裝置推進至管道內部，然后由攝像裝置拍攝管道內部影像，并將數據傳送至外部控制裝置進行存儲處理。技術人員根據這些檢測錄像，進行管道內部狀況的判讀與分析，以確定管道是否需要修復和修復應采用何種工法，從而科學地制訂養護方案。

現有CCTV檢測系統對于管道變形量這一結構缺陷只能依賴技術人員根據個人經驗從圖像上評估是否合格，有時候攝像頭被污物污染、圖像失真、爬行器行進不正導致圖像歪扭，就不能從圖像上準確判斷管道是否變形，因而無法獲知管道埋在地下受土體擠壓所產生的真實變形量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種管道截面測繪系統，精確測繪管道內部截面圖，避免現有CCTV檢測系統由于鏡頭污染、圖像失真、爬行器行進不正等因素導致無法人為判斷管道缺陷。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種管道截面測繪系統，包括位于所述管道內部的管道爬行器和激光測距儀，所述激光測距儀裝載于所述管道爬行器上并且包括一個可360度旋轉的激光頭；以及位于所述管道外部的控制裝置，所述控制裝置分別與所述管道爬行器和激光測距儀相連。

所述激光頭的旋轉速度恒定。

所述激光頭的旋轉速度為18度/次。

所述激光測距儀位于所述管道截面的中線位置上。

所述激光測距儀位于所述管道截面的非中線位置上。

所述激光測距儀為單向激光測距儀。

所述控制裝置分別通過電纜與所述管道爬行器和激光測距儀相連。

所述控制裝置為計算機。

本實用新型的管道截面測繪系統，利用裝載于管道爬行器上的激光測距儀對管道內壁進行環向掃點，通過外部控制裝置對多次測量得到的點陣進行匯總連接從而形成管道截面。本實用新型適用于任意變形的管道，并且無論管道爬行器處于管道的任意位置，都能通過激光測距儀進行360度的旋轉測量，從而精確測繪管道的內部截面圖，以便技術人員分析管道是否有變形缺陷，有效避免了現有CCTV檢測系統由于鏡頭污染、圖像失真、爬行器行進不正等因素導致無法人為判斷管道缺陷。

附圖說明

圖1是本實用新型的管道截面測繪系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型的管道截面測繪系統的測量原理圖；

圖3是本實用新型的管道截面測繪系統測得的點陣示意圖；

圖4是由圖3的點陣連接所得的管道截面示意圖；

圖5是本實用新型的管道截面測繪系統的測量流程圖；

圖6是本實用新型的管道截面測繪系統測得的變形管道截面示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的特點。

如圖1、圖2所示，本實用新型的管道截面測繪系統包括位于管道1內部的管道爬行器3和激光測距儀4，該激光測距儀4裝載于管道爬行器3上并且包括一個可360度旋轉的激光頭（未示出）；還包括位于管道1外部的控制裝置5，該控制裝置5分別與管道爬行器3和激光測距儀4相連。其中，在外部控制裝置5發出的指令下，管道爬行器3將激光測距儀4推進至管道1內部，然后由激光測距儀4發射激光束2對管道1的內壁進行測量，并將數據傳送至外部控制裝置5進行存儲處理。

由于激光測距儀4的激光頭可以360度轉動，從而實現各個方向的測量。在實際測量過程中，可以首先通過激光測距儀4測出垂直方向的數據，然后使激光測距儀4的激光頭順時針旋轉一定角度后再次進行測量，如此旋轉測量一周，每一次的測量結果傳送至外部控制裝置5進行匯總，得到一個如圖3所示的不連續點陣，通過連線對這些點陣進行連接即可得到如圖4所示的管道截面，測量流程如圖5所示。通過對測量結果分析計算可知，激光頭每次旋轉18度，總共旋轉測量20次，即可實現測量精度達到99%。當然，也可以首先從水平方向開始測量，或者控制激光頭逆時針旋轉后進行測量。