[實用新型]強力機械手側姿裝置

有效

• 申請號: 201320496604.0
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN203438504U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 楊曉波
• 申請（專利權）人: 寧波世控自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

1.強力機械手側姿裝置，其特征在于，包括側姿機架（1）、設置在側姿機架（1）內的驅動裝置、與驅動裝置相連的翻轉底板（2），所述驅動裝置包括驅動氣缸（3）、上鉸鏈（4）及下鉸鏈（5），所述驅動氣缸（3）末端通過上鉸鏈（4）固定在側姿機架（1）內，驅動氣缸（3）前端通過活塞桿與下鉸鏈（5）相連，所述側姿機架（1）兩側設置有緩沖器（6）。

2.根據權利要求1所述的強力機械手側姿裝置，其特征在于：所述的側姿機架（1）側壁上設置有四個緩沖器固定座孔（7），所述緩沖器（6）安裝在緩沖器固定座孔（7）內；所述四個緩沖器固定座孔（7）包括兩個橫向開孔的第一緩沖器固定座孔（71）和兩個縱向開孔的第二緩沖器固定座孔（72），第一緩沖器固定座孔（71）與第二緩沖器固定座孔（72）的軸心線相互垂直。

3.根據權利要求1所述的強力機械手側姿裝置，其特征在于：所述的翻轉底板（2）上設置有固定塊（8），所述固定塊（8）上設置有旋轉軸安裝孔（9）和牽引軸安裝孔（10），旋轉軸安裝孔（9）內設置旋轉軸（11），牽引軸安裝孔（9）內設置牽引軸（12），所述翻轉底板（2）通過牽引軸（12）與下鉸鏈（5）相連，翻轉底板（2）通過旋轉軸（11）與側姿機架（1）相連接。