[實用新型]一種吸塵機器人的中掃組件

有效

• 申請號: 201320496295.7
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN203555693U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 劉紹輝
• 申請（專利權）人: 劉紹輝
• 主分類號: A47L9/04
• 分類號: A47L9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及吸塵機器人，特別是吸塵機器人的中掃組件。

背景技術

目前市場上的吸塵機器人(智能吸塵器或清潔機器人)的采用兩個旋轉刷的中掃組件(清潔)存在以下缺陷：

中掃組件的齒輪箱是圓柱齒輪傳動，其受限于空間的不足，只能選用小模數級的圓柱齒輪，而小模數齒輪的缺點是其扭矩小，當機器的旋轉刷刷的清掃過程中卷入體積較大的垃圾時，其扭矩太大會導致小模數圓柱齒輪的齒打壞掉，導致不能滿足機扭進而出現崩齒現象，減少吸塵機器人的使用壽命。

此外，圓柱齒輪傳動的噪音也較大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服背景技術中的缺陷，提供一種使用壽命長且噪音小的吸塵機器人的中掃組件。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種吸塵機器人的中掃組件，包括中掃支架、馬達、齒輪箱以及第一旋轉刷和第二旋轉刷，所述齒輪箱內安裝有主動輪、第一從動輪、第二從動輪、第一傳動皮帶以及第二傳動皮帶；其中，所述馬達的輸出軸連接至所述主動輪的轉軸并帶動其轉動；所述第一傳動皮帶安裝在主動輪的齒輪和第一從動輪的齒輪上，所述第一從動輪的轉軸連接至第一旋轉刷的一端并帶動其轉動；所述第二傳動皮帶安裝在主動輪的齒輪和第二從動輪的齒輪上，所述第二從動輪的轉軸連接至第二旋轉刷的一端并帶動其轉動。

在本實用新型較佳實施例的技術方案中，所述主動輪的齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一傳動皮帶安裝在第一齒輪上，所述第二傳動皮帶安裝在第二齒輪上。

在本實用新型的進一步優化技術方案中，所述中掃支架上安裝有定位柱，所述馬達安裝有定位架，所述定位架通過螺絲與定位柱的配合而固定在中掃支架上。

進一步地，所述第一旋轉刷和第二旋轉刷相向轉動。

對比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型吸塵機器人的中掃組件的齒輪箱中的主動輪通過皮帶傳動的方式帶動兩個從動輪轉動，對比現有的中掃組件采用的圓柱齒輪傳動的方式，具有壽命長且噪音小的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施例中的中掃組件的示意圖；

圖2是圖1的爆炸圖；

圖3是圖2中的傳動機構的放大圖；

圖4是圖3的爆炸圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式并對照附圖對本實用新型進行進一步詳細說明。

請參考圖1至圖4，為本實用新型的一個優選實施例。

如圖1及圖2所示，本實施例中的中掃組件100包括中掃支架10、馬達20、齒輪箱30、若干螺絲40以及第一旋轉刷50和第二旋轉刷60。

中掃支架10上安裝有四個定位柱11，定位柱11中間有供螺絲40安裝的螺紋孔(未標示)。

馬達20包括馬達輸出軸22，固定在馬達支架21上，馬達支架21上設置有定位孔(未標示)，以便螺絲10的螺紋柱穿過安裝在定位柱11上。

齒輪箱30安裝在中掃支架10的一側，包括傳動機構32和齒輪箱蓋33，齒輪箱30內設有供傳動機構32的轉軸穿過的通孔31及若干帶有螺紋孔的定位柱(未標示)，齒輪箱蓋33通過螺絲40與定位柱(未標示)的配合固定在中掃組件100上。

如圖3及圖4所示，傳動機構32包括主動輪34、第一從動輪35、第二從動輪36、第一傳動皮帶37以及第二傳動皮帶38，所述主動輪34包括主動輪轉軸341、第一齒輪342和第二齒輪343，所述第一從動輪35包括第一從動輪轉軸351和第一從動輪齒輪352，所述第二從動輪36包括第二從動輪轉軸361和第二從動輪齒輪362；所述主動輪轉軸341與馬達輸出軸22連接并被其帶動轉動，所述第一傳動皮帶37安裝在第一齒輪342和第一從動輪齒輪351上，所述第二傳動皮帶38安裝在第二齒輪343和第二從動輪齒輪362上，第一從動輪轉軸351連接至第一旋轉刷50的一端并帶動其旋轉，第二從動輪轉軸361連接至第二旋轉刷60的一端并帶動其旋轉。

如圖2中的箭頭所示，第一旋轉刷50和第二旋轉刷60是相向轉動的。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定的專利保護范圍。