[實(shí)用新型]一種基于PLC的多個(gè)分離連接器的分離試驗(yàn)控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320495875.4
• 申請(qǐng)日: 2013-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203480268U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃姣英;胡振益;武榮榮;司世紅;王宇飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 北京慧泉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛(ài)華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制器，特別涉及一種基于可編程邏輯控制器(簡(jiǎn)稱：PLC)的多個(gè)分離連接器的分離試驗(yàn)控制器，屬自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

航天設(shè)施的各個(gè)型號(hào)中，分離連接器應(yīng)用廣泛，是各型號(hào)構(gòu)件中的重要組成部分和關(guān)鍵部件。分離脫落電連接器在綜合試驗(yàn)和匹配試驗(yàn)過(guò)程中，需要分離電連接器進(jìn)行分離動(dòng)作，主要是采用一人指揮，多人協(xié)作手動(dòng)拉動(dòng)拉桿進(jìn)行機(jī)械解鎖分離。由于整個(gè)過(guò)程通過(guò)人工完成，必然造成分離時(shí)間的延時(shí)，不能反映實(shí)際使用時(shí)的情況。，并且需要多人參與進(jìn)行。

分離試驗(yàn)控制器即為實(shí)現(xiàn)分離連接器測(cè)試時(shí)的自動(dòng)化而研制，用于型號(hào)設(shè)備的綜合測(cè)試試驗(yàn)和匹配試驗(yàn)中。在試驗(yàn)過(guò)程中，分離試驗(yàn)控制器能夠通過(guò)接受系統(tǒng)發(fā)出指令準(zhǔn)確控制相應(yīng)的分離電連接器的分離。通過(guò)測(cè)試各個(gè)級(jí)間分離連接器的動(dòng)作和信號(hào)的時(shí)刻，判斷出各個(gè)器件的功能和性能是否符合要求，簡(jiǎn)化試驗(yàn)程序和人員需求。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理明確，各個(gè)通道互不影響，既可以靈活擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)更多電連接器的控制，又提高了設(shè)備的可靠性和安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容

1)實(shí)用新型目的：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于PLC的多個(gè)分離連接器的分離試驗(yàn)控制器，它能夠?qū)崿F(xiàn)分離連接器分離試驗(yàn)的自動(dòng)化操縱，滿足電連接器綜合試驗(yàn)和匹配試驗(yàn)過(guò)程中的多種分離方式的需求。

2)技術(shù)方案：

本實(shí)用新型為一種基于PLC的多個(gè)分離連接器的分離試驗(yàn)控制器，它是由可編程邏輯控制器(PLC)、人機(jī)交互界面(HMI)、控制指示面板、24V直流電源、光電隔離輸入電路、和金屬氧化物半導(dǎo)體型場(chǎng)效應(yīng)管(MOS)驅(qū)動(dòng)電路組成；它們相互之間的連接關(guān)系是：可編程邏輯控制器通過(guò)RS485型數(shù)據(jù)線與人機(jī)交互界面連接；人機(jī)交互界面用于設(shè)置參數(shù)，控制指示面板用于指示分離狀態(tài)并讓使用者可以通過(guò)按鈕進(jìn)行手動(dòng)控制，彼此相互用線纜連接；24V直流電源為人機(jī)交互界面、控制指示面板、各電路和外接負(fù)載(分離連接器)提供電源并用線纜連接，光電隔離輸入電路，用于隔離觸發(fā)信號(hào)與實(shí)際輸入到PLC的電信號(hào)。其中觸發(fā)信號(hào)為28±3V的電壓信號(hào)，使用觸發(fā)信號(hào)控制時(shí)，可編程邏輯控制器會(huì)按照人機(jī)交互界面設(shè)定參數(shù)進(jìn)行延時(shí)輸出，使用按鈕控制時(shí)，可編程邏輯控制器立刻輸出，金屬氧化物半導(dǎo)體型場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路用于接收可編程邏輯控制器的信號(hào)后驅(qū)動(dòng)分離連接器的分離。

所述可編程邏輯控制器，是220V?AC供電，16～384(包括CC-LINK?I/O)點(diǎn)控制規(guī)模，為晶體管漏型輸出的三菱FX3U32MTESA可編程邏輯控制器，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括電源模塊、中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、功能模塊、通信模塊、晶體管漏/源型輸入模塊、晶體管漏型輸出模塊等，其X輸入端子、0V端子與光電隔離輸入電路和控制指示面板上按鈕的相應(yīng)端子連接，24V端子與S/S端子連接，電源端子與220VAC電源的對(duì)應(yīng)端連接、Y輸出端子與COM端子與金屬氧化物半導(dǎo)體型場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路和控制指示面板上LED指示燈的相應(yīng)端子連接，通訊模塊的通訊端口通過(guò)RS485型數(shù)據(jù)線與人機(jī)交互界面連接，可編程邏輯控制器為本實(shí)用新型的核心器件，寫入相應(yīng)的控制程序后，通過(guò)讀取人機(jī)交互界面寫入的參數(shù)，并根據(jù)接收到的觸發(fā)信號(hào)、手動(dòng)分離信號(hào)等按照程序預(yù)定設(shè)置進(jìn)行處理，控制分離連接器進(jìn)行相應(yīng)的分離動(dòng)作；

所述人機(jī)交互界面，是7寸TFT?LCD顯示屏，4線模擬電阻式面板，LED背光燈的威綸MT6070iH觸摸屏，通過(guò)寫入相應(yīng)程序后，可以設(shè)置分離連接器的延時(shí)參數(shù)、使能設(shè)置等，能實(shí)時(shí)控制分離流程的終止，存儲(chǔ)、查詢和直接調(diào)用5次歷史試驗(yàn)的參數(shù)，通過(guò)RS485數(shù)據(jù)線與PLC連接，設(shè)置的參數(shù)可以直接實(shí)時(shí)寫入PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輔助繼電器等資源；其中，延時(shí)輸出表示接收到信號(hào)后，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間再輸出，使能設(shè)置表示某個(gè)分離連接器接收到分離信號(hào)后延時(shí)時(shí)間到了是否輸出，使能為有輸出，非使能為無(wú)輸出；人機(jī)交互界面通過(guò)RS485型數(shù)據(jù)線與可編程邏輯控制器連接；

所述控制指示面板，主要是由若干24V?DC1.5A?LED指示燈、若干開(kāi)關(guān)按鈕和電源開(kāi)關(guān)組成，電源開(kāi)關(guān)為單刀雙擲帶燈開(kāi)關(guān)，用于控制整個(gè)控制器外部220V?AC電源的供電，開(kāi)關(guān)按鈕為無(wú)燈無(wú)鎖按鈕，其兩端與可編程邏輯控制器上對(duì)應(yīng)的X輸入端子和0V端子連接，用于進(jìn)行分離連接器的手動(dòng)分離，按下按鈕后相應(yīng)的分離連接器即可立即分離，LED指示燈正極與24V直流電源正極連接，LED指示燈負(fù)極與可編程邏輯控制器上相應(yīng)的Ｙ輸出端子連接，LED指示燈則用于指示對(duì)應(yīng)的分離連接器是否接收到輸出信號(hào)執(zhí)行分離動(dòng)作；